roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Не работает BEAM, прошу проконсультивать

Робот на простых аналоговых элементах.

Re: Не работает BEAM, прошу проконсультивать

Сообщение Vovan » 03 янв 2013, 01:15

Ну, скажу сразу задача не из лекгих. Тут, раз 4-ре фотодатчика, уже алгоритм просится. А иначе зачем 4-ре? Ну и еще: машинка с рулем - не лучший вариант, по многим причинам. Проще и лучше будет справляться "фенольник", "что-то типо танк" или стандартный трехколесник...
Ну а функционал - 293-я, как и транзисторные мосты - всё зависит от собственного выбора. Ну а так, конечно 2-мя моторами с реверсами конечно проще с 293-ми, только нужно помнить про правильное питание :wink:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Не работает BEAM, прошу проконсультивать

Сообщение koston » 03 янв 2013, 01:32

Ага, ясно, на ус намотал, спасибо большое, информации достаточно получил, буду работать))
koston
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 08 дек 2012, 18:17
Откуда: Малоярославец

Re: Не работает BEAM, прошу проконсультивать

Сообщение MegaBIZON » 03 янв 2013, 23:45

тут погляди - forum10/topic7273.html - простая светодогонялка на транзисторах, танковая схема. Без реверса, но и не сказать, что оно от этого страдает.
Вот только на автора я наругался бы за фотки, залитые на радикал... но не об этом речь. Так, на будусчее ;)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6267
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Не работает BEAM, прошу проконсультивать

Сообщение koston » 04 янв 2013, 19:49

Спасибо, очень признателен))))
koston
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 08 дек 2012, 18:17
Откуда: Малоярославец

Re: Не работает BEAM, прошу проконсультивать

Сообщение koston » 06 янв 2013, 23:49

По пути вопрос такой.. В Proteus на выводах OUT микрухи L293D должна быть логика? у меня нету, так и должно быть, или версия палёная попалась?
koston
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 08 дек 2012, 18:17
Откуда: Малоярославец

Re: Не работает BEAM, прошу проконсультивать

Сообщение Radist » 07 янв 2013, 00:27

Нет. На выходах висят моторы, то есть на одном выходе ноль, на другом питание (если моторы крутятся) или оба нуля или оба питания если моторы не крутятся. Или ШИМ. В обшем на выходе то же что и на входе, только усилено по току (и в общем случае по напряжению), если мотор и логика запитаны от разных напряжений.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2235
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Не работает BEAM, прошу проконсультивать

Сообщение koston » 07 янв 2013, 00:44

Спасибо!!
koston
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 08 дек 2012, 18:17
Откуда: Малоярославец

Пред.

Вернуться в BEAM роботы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter