roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Управление через интернет -но не совсем роботом

В разделе рассматриваются вопросы информационного обмена в робототехнике.
Аппаратный уровень, протоколы.

Управление через интернет -но не совсем роботом

Сообщение BACKSEET » 21 апр 2011, 15:48

Здравствуйте всем! Хочу попробовать реализовать такую штуку - управление через интернет небольшой моделью боулинга...Из исполнительных механизмов - пара штук: "пушка"-выстреливающая шар, и устройство установки поваленных кеглей-обратно...Ну и веб камера-снимающая это..Как примерно можно это реализовать -может кто подскажет?
BACKSEET
 
Сообщения: 71
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 22:28

Re: Управление через интернет -но не совсем роботом

Сообщение =DeaD= » 21 апр 2011, 15:57

Вам будет нужно:

1. [[DIR-320]] - по ссылке как его переделать. Впрочем можно взять ПК и сделать на его базе, если вас не будет смущать, что целый ПК под это занят :)
2. Любой контроллер управляемый с UART или USB, реализующий на выходах напрямую или через драйвера нужные вам уровни напряжения и мощность по току.
3. Программу, которая по инету будет всем этим рулить.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Управление через интернет -но не совсем роботом

Сообщение RealRobot » 21 апр 2011, 16:18

на ПК еще надо видео-трансляцию замутить, вы же хотите это все видеть.
а вам это нужно для чего? Побаловаться? Самообразование? или хотите Интернет-Боулинг замутить? А что прикольно.
http://igrybogov.com - ну о.о.очень интересно
сознание определяет бытие, улыбнись своему отражению
RealRobot
 
Сообщения: 340
Зарегистрирован: 18 окт 2007, 23:46
Откуда: Москва
прог. языки: С++ , 1С :-)
ФИО: Михаил

Re: Управление через интернет -но не совсем роботом

Сообщение BACKSEET » 21 апр 2011, 16:25

интернет боулинг хочу сделать :-) ... А DIR-320 -да...их есть у меня..один штук:-)...как раз домашнюю сеть на нем собрал...но наверное ПК надо будет прицепить что ли...
BACKSEET
 
Сообщения: 71
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 22:28

Re: Управление через интернет -но не совсем роботом

Сообщение RealRobot » 21 апр 2011, 16:29

девайс у вас в квартире будет монтироваться? или как?
территориально вы где находитесь? имеется ввиду город.
http://igrybogov.com - ну о.о.очень интересно
сознание определяет бытие, улыбнись своему отражению
RealRobot
 
Сообщения: 340
Зарегистрирован: 18 окт 2007, 23:46
Откуда: Москва
прог. языки: С++ , 1С :-)
ФИО: Михаил

Re: Управление через интернет -но не совсем роботом

Сообщение BACKSEET » 21 апр 2011, 16:31

да- у себя в квартире хочу поставить...город-Москва...
BACKSEET
 
Сообщения: 71
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 22:28

Re: Управление через интернет -но не совсем роботом

Сообщение RealRobot » 21 апр 2011, 16:33

это если на работе стало скучно. Подключился к своему домашнему боулингу и вперед гонять шары. Класс. Себе что ль такой сделать.
http://igrybogov.com - ну о.о.очень интересно
сознание определяет бытие, улыбнись своему отражению
RealRobot
 
Сообщения: 340
Зарегистрирован: 18 окт 2007, 23:46
Откуда: Москва
прог. языки: С++ , 1С :-)
ФИО: Михаил

Re: Управление через интернет -но не совсем роботом

Сообщение BACKSEET » 21 апр 2011, 16:37

ага..типа того:-)...надо только придумать как кегли упавшие опять ставить...и тут есть пара идей..
BACKSEET
 
Сообщения: 71
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 22:28

Re: Управление через интернет -но не совсем роботом

Сообщение RealRobot » 21 апр 2011, 16:42

а все остальные вопросы я там понял уже решены. А упавшие кегли - это тебе прямая дорога в реальный боулинг, проситься посмотреть как там у них кегли поднимаются. Зачем велосипед изобретать?
http://igrybogov.com - ну о.о.очень интересно
сознание определяет бытие, улыбнись своему отражению
RealRobot
 
Сообщения: 340
Зарегистрирован: 18 окт 2007, 23:46
Откуда: Москва
прог. языки: С++ , 1С :-)
ФИО: Михаил

Re: Управление через интернет -но не совсем роботом

Сообщение vadinator » 21 апр 2011, 17:35

RealRobot писал(а): проситься посмотреть как там у них кегли поднимаются.

Видел док. фильм о устройстве боулинга.
Там механика, огого...для квартиры надо что то маленькое мутить.
Манипулятор с CV например :D
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Управление через интернет -но не совсем роботом

Сообщение RootAdmin » 21 апр 2011, 18:03

IP-камеру берите. Сразу из коробки есть два (минимум)"выхода" - нормально разомкнутое реле и светодиод, управляемый программно. Веб-интерфейс готов.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Управление через интернет -но не совсем роботом

Сообщение BACKSEET » 22 апр 2011, 15:24

RootAdmin писал(а):IP-камеру берите. Сразу из коробки есть два (минимум)"выхода" - нормально разомкнутое реле и светодиод, управляемый программно. Веб-интерфейс готов.

а для чего там реле стоит?
BACKSEET
 
Сообщения: 71
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 22:28

Re: Управление через интернет -но не совсем роботом

Сообщение RootAdmin » 22 апр 2011, 16:32

Для управления прожектором например. Еще есть вход опторазвязанный. Да и вообще, читаем доки http://www.notesco.net/download/ipcamcgisdk21.pdf и видим:
Comm_write.cgi
description
Sending data through camera serial port. Only support few model
Permission
Operator 16
Syntax
/comm_write.cgi?port=&baud=&bytes=&data=[&next_url=]
Parameters
Port: 0-3
Baud:
9: B1200
11: B2400
12: B4800
13: B9600
14: B19200
15: B38400
4097: B57600
4098: B115200
Bytes: < 256
Data: use url code


На камере порт uart есть, просто нераспаян.
Так что цепляем туда контроллер - и вперед.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Управление через интернет -но не совсем роботом

Сообщение vadinator » 23 апр 2011, 13:43

А может сделать проще ;-) Записать вручную несколько (например тысячу)))) видео-роликов с разными параметрами "броска". Например 50 углов и 20 скоростей броска и просто подставлять новый ролик исходя из введёных пользователем параметров... Нормальный бизнес!!! А? Выбрал угол и силу броска и понеслось :) :ROFL:
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Управление через интернет -но не совсем роботом

Сообщение RootAdmin » 23 апр 2011, 14:43

Хм... Виртуальный боулинг есть и так.. Но удовольствия от него - как от игры в рыбалку наверное.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей


Вернуться в Коммуникации

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter