roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Собственный протокол для SPI

В разделе рассматриваются вопросы информационного обмена в робототехнике.
Аппаратный уровень, протоколы.

Собственный протокол для SPI

Сообщение Zorg R2-D2 » 02 апр 2011, 02:18

Всем доброго времени суток.
Постановка задачи: имеется 2 платы. Первая - основная, вторая - с датчиками, они связаны по SPI. Необходимо осуществить следующее: основная плата известное число раз в секунду посылает запрос плате с датчиками, а последняя возвращает коды состояния датчиков.

Не могли бы вы подсказать, как это можно осуществить?
Изображение
Аватара пользователя
Zorg R2-D2
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 24 окт 2007, 14:34
Откуда: Москва
Skype: kirik444
прог. языки: Pascal, C++, C#

Re: Собственный протокол для SPI

Сообщение dccharacter » 02 апр 2011, 02:42

http://caxapa.ru/lib/wake/
А если известное число раз в секунду - зачем основная плата посылает запрос? Пусть слейв сам репортит, без запроса.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей


Вернуться в Коммуникации

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron
Mail.ru counter