roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Ethernet+D-link DIR-300/NRU+Arduino

В разделе рассматриваются вопросы информационного обмена в робототехнике.
Аппаратный уровень, протоколы.

Ethernet+D-link DIR-300/NRU+Arduino

Сообщение nsk-racer » 14 янв 2011, 17:42

Вообщем задача, чтобы все данные шли в инет или хотя бы просто на другой комп и для управления роботом!
Моя идея воплащения этой задачи:
-Arduino-контроллер
-Ethernet модуль такой http://www.terraelectronica.ru/pdf/WIZNET/WIZ830MJ.pdf или http://elcotel.ru/index.php?tmpl=main&p ... 3&id=16881
-Wi-Fi точка доступа D-link DIR-300/NRU
http://market.yandex.ru/model.xml?hid=7 ... 2&clid=502
-И в качестве удалённого контроля нетбук или простой комп
Так же можно было бы просто поставить нетбук на робота и подключить его к интернету, но нетбук не хочу ставить в него, т.к. его поставлю в другого робота. Возможно ли так собрать и чтобы работало? Будет ли точка доступа отправлять данные, которые идут с контроллера через ethernet плату? Может кто-то уже подобное делал? Точка доступа с приличной антеной далеко ловить должна, поэтому вполне неплохая связь получается
Мой блог о роботах http://robo-world.ru
nsk-racer
 
Сообщения: 141
Зарегистрирован: 08 дек 2010, 19:27
Откуда: Новосибирск
прог. языки: C и PHP
ФИО: Павел

Re: Ethernet+D-link DIR-300/NRU+Arduino

Сообщение Michael_K » 14 янв 2011, 17:52

nsk-racer писал(а):Возможно ли так собрать и чтобы работало?

Да.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Ethernet+D-link DIR-300/NRU+Arduino

Сообщение nsk-racer » 14 янв 2011, 19:30

Michael_K писал(а):
nsk-racer писал(а):Возможно ли так собрать и чтобы работало?

Да.

именно в тех связках что я написал?) А что-то нужно будет переделывать?
Мой блог о роботах http://robo-world.ru
nsk-racer
 
Сообщения: 141
Зарегистрирован: 08 дек 2010, 19:27
Откуда: Новосибирск
прог. языки: C и PHP
ФИО: Павел

Re: Ethernet+D-link DIR-300/NRU+Arduino

Сообщение Myp » 14 янв 2011, 19:37

ничего
просто соединить и запрограммировать ардуину.

можно сразу ардуину по компорту к роутеру подключить.
но это нужно прошивку роутера ковырять :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15938
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Ethernet+D-link DIR-300/NRU+Arduino

Сообщение nsk-racer » 14 янв 2011, 21:47

Всем спасибо за ответы =) На днях куплю компоненты и буду пробовать =) Похоже будут ещё вопросы... =)
Мой блог о роботах http://robo-world.ru
nsk-racer
 
Сообщения: 141
Зарегистрирован: 08 дек 2010, 19:27
Откуда: Новосибирск
прог. языки: C и PHP
ФИО: Павел

Re: Ethernet+D-link DIR-300/NRU+Arduino

Сообщение Angel71 » 14 янв 2011, 21:56

вайфай роутеры частенько представляют из себя линуховую машину. где в них пины уарта (для общения с дуней) выяснить не проблема, тем более в длинке
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Ethernet+D-link DIR-300/NRU+Arduino

Сообщение nsk-racer » 14 янв 2011, 22:39

Щас тогда попробую что-нибудь про это найти, без ethernet модуля дешевле)
Мой блог о роботах http://robo-world.ru
nsk-racer
 
Сообщения: 141
Зарегистрирован: 08 дек 2010, 19:27
Откуда: Новосибирск
прог. языки: C и PHP
ФИО: Павел

Re: Ethernet+D-link DIR-300/NRU+Arduino

Сообщение dccharacter » 14 янв 2011, 22:40

+1, по УАРТУ - даже делать ничего не надо. ДЛИНКИ шьются прошивкой от Олега (wl500g.info) || DDWRT. Только дороговато будет - 50 баксов минимум. Вроде есть куча модулей для беспроводной связи - сам не разбирался, но какой-то там зиг-бии
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4880
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Ethernet+D-link DIR-300/NRU+Arduino

Сообщение nsk-racer » 14 янв 2011, 23:11

я нашёл тот, что в начале указал, за 1200! А те же зиг би выходят так же... А вай фай доступен будет с любого устройства с программой)
Последний раз редактировалось EdGull 14 янв 2011, 23:44, всего редактировалось 1 раз.
Причина: Устное предупреждение за излишнее цитирование! В следующий раз бан.
Мой блог о роботах http://robo-world.ru
nsk-racer
 
Сообщения: 141
Зарегистрирован: 08 дек 2010, 19:27
Откуда: Новосибирск
прог. языки: C и PHP
ФИО: Павел

Re: Ethernet+D-link DIR-300/NRU+Arduino

Сообщение Angel71 » 14 янв 2011, 23:53

сначала изучите всю информацию и проработайте всю концепцию от начала до конца, потом только железки покупайте :) а то у вас есть замечательный шанс купить кучу бесполезного железа. пропускаем много полезных буковок. почему дир300? :wink: посмотрите в сети, например какие проекты есть на 320ом
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Ethernet+D-link DIR-300/NRU+Arduino

Сообщение Vooon » 15 янв 2011, 02:28

DIR-300 не на броаткомовском чипсете, не советую.
Из прошивок на него только DD-WRT, но после перепрошивки redboot слетает,
т.е. права на ошибку нет!

Недавно столкнулся с сабжем, больше не хочу.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3325
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Ethernet+D-link DIR-300/NRU+Arduino

Сообщение nsk-racer » 15 янв 2011, 09:47

Ну можно и 320 взять. Читал кто-то пытался на нём сделать робота, но не доделал и инфы вроде по 320 больше.

Vooon
а вы с какой версией работали? как я понял их два варианта:
http://www.dd-wrt.com/wiki/index.php/%D ... DIR-300NRU

Добавлено спустя 1 час 8 минут 33 секунды:
Щас ещё подумал, а на 320 можно подключить web-камеру или у меня есть видеорегистратор USB, определяется как флешка или как камера, на выбор, реально ли вместе с данными ещё и транслировать видео с камеры? Тогда выбор бы сделан без оговорочно на dir-320. А так дир-300 и прошивать проще и дешевле)
Мой блог о роботах http://robo-world.ru
nsk-racer
 
Сообщения: 141
Зарегистрирован: 08 дек 2010, 19:27
Откуда: Новосибирск
прог. языки: C и PHP
ФИО: Павел

Re: Ethernet+D-link DIR-300/NRU+Arduino

Сообщение noonv » 15 янв 2011, 10:54

думаю, там и с обычной прошивкой можно что-нибудь своё прикрутить - там ведь есть последовательный порт ;)
Для примера - вот моё небольшое исследование adsl-модема на бродкомовском проце.
Успехов!
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 586
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: Ethernet+D-link DIR-300/NRU+Arduino

Сообщение Vooon » 15 янв 2011, 11:59

Ревизию A сейчас все равно не найти, разве что на барахолке.
Работал с NRU (B).

Видио по wifi вполне возможно передать, но только без перекодировки и разрешение будет не высоко.
Небольшая проблема в том, что многие вебки гонят MJPEG, а желателен H.264 (MP4 AVC).

И второе — у многих роутеров USB 2.0 FS (12 Mib/s), а не HS (480 Mib/s).

Добавлено спустя 6 минут 45 секунд:
UART можно с платы получить, но нужно помнить что на него повешен отладочный выход ядра.
Т.е. ядро придется перекомпилить. Трогать uboot не советую.
И в прошивке ардуины нужно ждать довольно длинный ключ прежде чем начать принимать команды.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3325
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Ethernet+D-link DIR-300/NRU+Arduino

Сообщение nsk-racer » 16 янв 2011, 00:47

Купил DIR-320) Включил проверил сеть вай-фай работает)) теперь нужно прошивку сменить и думать как совместить с ардуино) Пока изучаю инфу)
Мой блог о роботах http://robo-world.ru
nsk-racer
 
Сообщения: 141
Зарегистрирован: 08 дек 2010, 19:27
Откуда: Новосибирск
прог. языки: C и PHP
ФИО: Павел

След.

Вернуться в Коммуникации

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter