roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Беспроводная сеть

В разделе рассматриваются вопросы информационного обмена в робототехнике.
Аппаратный уровень, протоколы.

Беспроводная сеть

Сообщение capitan blood » 03 дек 2010, 19:27

доброго времени суток
собираю с друзьями робота (по диссеру)
сейчас делаем первый прототип, но вообще в планах изготовление нескольких роботов, способных взаимодействовать друг с другом
сейчас робот собран в следующей конфигурации:
- SK-iMX233 (http://starterkit.ru/html/index.php?nam ... view&id=41)
- Freeduino Through-Hole (http://freeduino.ru/arduino/freeduino.html)
- Motor Shield v2 (http://freeduino.ru/arduino/mshield.html)
- сенсоры (дальномер ИК, гироскоп 2-х осный, акселерометр 3-х осный)

собственно сейчас добрался до вопроса о взаимодействии между роботами
читал о протоколе ZigBee, однако ничего не нашел (видимо плохо искал), что мы могли бы использовать
поэтому обращаюсь к Вам за помощью - что посоветуете для организации одноранговой сети между несколькими (> 3) роботов? расстояние для работы минимум до 10 м.
capitan blood
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 07 июн 2010, 17:01

Re: Беспроводная сеть

Сообщение SkyStorm » 04 дек 2010, 01:34

Традиционно для себя уже предлагаю построить гигантского человекоподобного робота!
А для однорговой сети есть несколько технологи: RF с общей несущей, ZeegBee, BT или WiFi.
Смотря сколько есть финансов ;)
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Беспроводная сеть

Сообщение =DeaD= » 04 дек 2010, 10:09

У меня ощущение, что одними финансами тут не отделаться, еще и компетенции надо будет получить.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Беспроводная сеть

Сообщение vadinator » 04 дек 2010, 11:50

А какой объём информации и минимальная скорость передачи?
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Беспроводная сеть

Сообщение Michael_K » 04 дек 2010, 12:08

Это же диссер - им не до таких деталей.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Беспроводная сеть

Сообщение vadinator » 04 дек 2010, 14:31

Сегодня пришла рассылка от Точки опоры, возможно и вам пригодится.
fulcrum.ru/LineCard/Wireless.htm
Беспроводные модули для создания Mesh-сетей.
MeshLogic–альтернатива технологии ZigBee
fulcrum.ru/LineCard/Wireless/meshlogic.htm
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Беспроводная сеть

Сообщение capitan blood » 04 дек 2010, 17:41

SkyStorm писал(а):Традиционно для себя уже предлагаю построить гигантского человекоподобного робота!
А для однорговой сети есть несколько технологи: RF с общей несущей, ZeegBee, BT или WiFi.
Смотря сколько есть финансов ;)

вопрос финансов конечно стоит, но не то, что бы остро - на одного робота было бы неплохо уложиться в 2-3 тыс.руб

=DeaD= писал(а):У меня ощущение, что одними финансами тут не отделаться, еще и компетенции надо будет получить.

насчет компетенции - да, тут я не спец, роботами занялся относительно недавно. сам по специальности программист

vadinator писал(а):А какой объём информации и минимальная скорость передачи?

объемы - где-то до 2-3 кб

vadinator писал(а):Сегодня пришла рассылка от Точки опоры, возможно и вам пригодится.
fulcrum.ru/LineCard/Wireless.htm
Беспроводные модули для создания Mesh-сетей.
MeshLogic–альтернатива технологии ZigBee
fulcrum.ru/LineCard/Wireless/meshlogic.htm

ок, спасибо за ссылки, посмотрю
capitan blood
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 07 июн 2010, 17:01

Re: Беспроводная сеть

Сообщение =DeaD= » 04 дек 2010, 18:27

capitan blood писал(а):не то, что бы остро - на одного робота было бы неплохо уложиться в 2-3 тыс.руб

Это очень маленький бюджет на 1 робота. Скорость обмена данными какая нужна?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Беспроводная сеть

Сообщение avr123.nm.ru » 04 дек 2010, 21:29

capitan blood писал(а): что посоветуете для организации одноранговой сети между несколькими (> 3) роботов? расстояние для работы минимум до 10 м.


Возможно вам подойдут недорогие радиомодули HOPERF RFM23B-868S1 с интерфесом SPI

=
Вложения
RFM23B-868S1 260 рублей радиомодули великолепные трансиверы миниатюрные.png
RFM23B-868S1 260 рублей радиомодули великолепные трансиверы миниатюрные
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Беспроводная сеть

Сообщение Duhas » 07 дек 2010, 16:41

http://store.atmel.com/PartDetail.aspx?q=p:10500198

100 баксов на 2 платы + доставка..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Беспроводная сеть

Сообщение avr123.nm.ru » 07 дек 2010, 20:44

Может проще и ГОРАЗДО дешевле :D вот так:

TR24A – 150 рублей - радио модуль для беспроводной передачи данных в безлицензионном ISM-диапазоне 2.4 GHz на расстоянии до 50-10 метров со скоростью до 1 Mbps. Размер 20х20 мм. Интерфейс SPI.

И почта от 50 рублей. http://mkpochtoi.narod.ru/price.htm
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Беспроводная сеть

Сообщение Duhas » 07 дек 2010, 20:48

а вы уверены что он будет корректно работать когда в сети 2 и более передатчиков на 1 канале ?

все-таки есть решения специальные под такие задачи и не просто так наверное ..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Беспроводная сеть

Сообщение Michael_K » 07 дек 2010, 22:33

по-моему, логично поставить "в середине" комп в качестве "мастера", включить всех на один канал любым дешевеньким приемопередатчиком и не париться.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Беспроводная сеть

Сообщение avr123.nm.ru » 08 дек 2010, 00:46

Duhas писал(а):а вы уверены что он будет корректно работать когда в сети 2 и более передатчиков на 1 канале ?

Он многоканальный. В даташите указан чип на котором сделан модуль.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Беспроводная сеть

Сообщение DrGluck » 10 дек 2010, 15:30

В свое время рассматривал для одного проекта (телеметрия) следующий ряд :

1. XBee - (Maxstream)
2. CC2500 (Texas)
3. TR24 (Elan 198810)
4. nRF24L01 (Nordic)

Эти были закуплены.

Изображение

CC2500 - от EdGull.

Jenic и Atmel - рассматривал в теории.
В итоге остановился на Nordic

Изображение

Аргументы - компромиссный удобный минимализм функционала + исчерпывающая дока от производителя, как следствие - небольшое время для освоения без "костылей" (в пику тексасу, с его студией для инициализации регистров).
XBee - хорошо, но дорого.
TR24 - просто не добрался до реальных "разбирательств". Но то, что в инете кроме "хроменьких" демок и обсуждений ничего путного нет - точно на 99%.
Цена - да, привлекает. Но ту же nRF24L01 можно купить до 100 рублей, печатка - проста и элементарно повторяема с различными типоразмерами пассивных компонентов (сам остановился на 0603)

У Nordic продуманная линейка, есть с микроконтроллером на кристалле.
http://www.nordicsemi.com/
Изображение
"(С) Ищущий вечно, однажды найдя, то, что искал бесконечно,
Мимо прошёл, совершенно беспечно, С кем-то о вечном шутя..."
Аватара пользователя
DrGluck
 
Сообщения: 62
Зарегистрирован: 14 сен 2010, 17:29
Откуда: Тольятти

След.

Вернуться в Коммуникации

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter