Пишу диплом, связанный с робототехникой, по настоянию препода изучаю и придется использовать для коммуникации модули NanoLOC (они и данные передают и положение объекта вычисляют). Все бы хорошо если бы не основной контроллер семейства PIC'овых. НЕТ документации для работы PIC с NanoLOC. Вся документация, примеры кодов, библиотеки фукнций, демо приложения все для AVR (в функция есть привязка к SPI Меги 128). ТЗ поменять я не могу и подружить PIC и NanoLOC тоже. Изучил исходники для AVR, форматы кадров, протокол, но из них совершенно не понятно какие значения записывать в какие регистры.
Может кто сталкивался с такой проблемой? Я уже 2,5 месяца не могу с места сдвинуться
