roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

NanoLOC & PIC

В разделе рассматриваются вопросы информационного обмена в робототехнике.
Аппаратный уровень, протоколы.

NanoLOC & PIC

Сообщение D1mcon » 18 фев 2010, 09:56

Привет всем. :)
Пишу диплом, связанный с робототехникой, по настоянию препода изучаю и придется использовать для коммуникации модули NanoLOC (они и данные передают и положение объекта вычисляют). Все бы хорошо если бы не основной контроллер семейства PIC'овых. НЕТ документации для работы PIC с NanoLOC. Вся документация, примеры кодов, библиотеки фукнций, демо приложения все для AVR (в функция есть привязка к SPI Меги 128). ТЗ поменять я не могу и подружить PIC и NanoLOC тоже. Изучил исходники для AVR, форматы кадров, протокол, но из них совершенно не понятно какие значения записывать в какие регистры.
Может кто сталкивался с такой проблемой? Я уже 2,5 месяца не могу с места сдвинуться :(
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Вернуться в Коммуникации

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter