roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Кой-чего про ВТ

В разделе рассматриваются вопросы информационного обмена в робототехнике.
Аппаратный уровень, протоколы.

Кой-чего про ВТ

Сообщение contr » 22 дек 2009, 17:41

Для домашнего применения в компании с МК больше всего подходят вот такие модули от старых мобильников LG и Samsung.
Изображение
Кроме 2с67 можно встретить 46LCB2, BTVZ0502 и CS120
Размер модуля 7*8*1,5мм или 6*6.5мм. Под крышкой скрывается ARM процессор, EEPROM, кварцы и пр.
Изображение
Модули поддерживают несколько профилей, в т.ч. и интересующий нас SPP т.е. UART. По умолчанию как раз этот профиль, скорость 115kbps (max возможная 1.5Mbps) с протоколом NRZ1 и выставлены. Конфигурирование и настройка производится по шинам RX/TX с использованием АТ команд. В чипе помимо прочего имеется их интерпретатор.
Питание модуля 2,2..3,6В, потребляемый ток до 35мА.
Имеются еще 6..8 (зависит от модели) перепрограммируемых выводов PIO, которые могут быть использованы для индикации работы.

зы. Применение других типов модулей, в т.ч. РС донглов и сэмплов от TI, imho нецелесообразно.
Изображение
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Кой-чего про ВТ

Сообщение JUN » 22 дек 2009, 17:57

Вы наверное забыли написать что для использования этих модулей необходим опыт работы с БГА + трафарет для конкретного модуля... + необходимо знать разпиновку модулей?
JUN
 
Сообщения: 33
Зарегистрирован: 13 май 2008, 13:49
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: С/С++

Re: Кой-чего про ВТ

Сообщение =DeaD= » 22 дек 2009, 18:10

Решил в инет заглянуть и резко стал поклонником BT-модулей? :ROFL:

Давай тогда уж распиновку тащи "в студию", формат АТ-команд, как паять, страницы, где народу удалось это всё запустить и как он это делал.

Добавлено спустя 4 минуты 25 секунд:
А то я тоже могу расковырять USB-BT-донгл за 250рублей и сказать что теоретически на этом всём можно замутить SLAVE-устройство для SPP на скорости аж 1.5Мбита :).
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Кой-чего про ВТ

Сообщение contr » 22 дек 2009, 18:50

Распиновки упомянутых модулей имеются в схемах телефонов. Шаг выводов порядка 1мм, что вполне позволяет их паять, тем более, что нужных для подключения точек всего 7.
я тоже могу расковырять USB-BT-донгл за 250рублей и сказать..

Расковырять и что-то предположить Вы конечно можете, чисто теоретически. Правда здесь речь идет о практическом использовании.
для SPP на скорости аж 1.5Мбита

Данные взяты из dsh, все претензии к Самсунгу. :lol: Я выше 430kbps еще не проверял.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Кой-чего про ВТ

Сообщение Michael_K » 22 дек 2009, 18:58

Я выше 430kbps еще не проверял.


Это пиковая или длительная скорость? Боды или биты информации?
Если длительная, то интересно было бы взглянуть на детали реализации...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Кой-чего про ВТ

Сообщение JUN » 22 дек 2009, 19:26

Вы не могли бы выложить фото платы на которой Вы проводили эксперемент?

Добавлено спустя 1 минуту 24 секунды:
И если можно полностью весь проект с иходниками(Интересуют именно АТ комманды управления)
JUN
 
Сообщения: 33
Зарегистрирован: 13 май 2008, 13:49
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: С/С++

Re: Кой-чего про ВТ

Сообщение contr » 22 дек 2009, 19:27

боды , длительная
Детали позже, а на макетке скопа смотрится так
Изображение
Проект пока в разработке, класть рано.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Кой-чего про ВТ

Сообщение JUN » 22 дек 2009, 19:32

А это какой именно модуль? Из какого телефона?
JUN
 
Сообщения: 33
Зарегистрирован: 13 май 2008, 13:49
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: С/С++

Re: Кой-чего про ВТ

Сообщение contr » 22 дек 2009, 19:37

"Лыжа" марку не знаю, схема совпадает с LG-320 но компоновка другая. Второго подходящего донора - SHG-E360 еще не разбирал.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Кой-чего про ВТ

Сообщение Vooon » 22 дек 2009, 21:11

Модуль вроде хороший, но вот где бы их массово получить.
Т.к. разборка старых сотовых не подходит для сколько-нибудь массового производства.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3326
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Кой-чего про ВТ

Сообщение =DeaD= » 22 дек 2009, 21:35

Есть у меня идея копнуть в запчастях для мобил, но только свежие модули, типа вот такого:
http://cs.utsource.net/goods_files/pdf/ ... BGB201.pdf
В сириус-телекоме стоят по 95р: http://shop.siriust.ru/product_info.php ... s_id/12295
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Кой-чего про ВТ

Сообщение Michael_K » 22 дек 2009, 21:56

HCI ковырять задолбаешься... особенно без спецификации.
А если на приличные скорости выходить, то для такого HCI
нужен проц очень даже неслабый.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Кой-чего про ВТ

Сообщение =DeaD= » 22 дек 2009, 22:26

Ключевое слово "типа" :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Кой-чего про ВТ

Сообщение contr » 22 дек 2009, 23:26

разборка старых сотовых не подходит для сколько-нибудь массового производства.

Согласен, но мя массовое и не интересовало Для массового лучше юзать rfPIC12F675 - 2$ или tr24 по 4$..
Есть у меня идея копнуть в запчастях для мобил, но только свежие модули, типа вот такого:

Скорее бред, а не идея. Такого типа чипов навалом. TI даже халявные образцы пришлет какого-нибудь CC2530 и т.п. К ним еще софт нужен, демо-борд, знания и много свободного времени. Не случайно выше в фото отбраковки попал BT современной Nokia.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Кой-чего про ВТ

Сообщение Michael_K » 22 дек 2009, 23:30

Ключевое слово "типа" :)

Да неважно, какой конкретно чип...
Эти дешевенькие микросхемки - это просто приемо-передатчики управляемые.
Они, конечно, делают уж совсем низкоуровневые штуки типа "битстаффинга" и "спектрум-спреддинга",
но не более того. Весь стэк протоколов ложится на внешний проц... всякие поиски-паринги-профили и т.д.
Эмм... ну, как винмодем, если помните такие :)

Там в готовых модулях АРМ совсем не зря стоит,
а цена на готовый модуль - это же не цена АРМа,
а цена стека протоколов.
И, обратите внимание, даже на АРМах скорости обмена в профиле SPP
часто ограничены скоростью софта, а не физикой...

Хотя, конечно, ничего невозможного нет... просто дороже выйдет.
Последний раз редактировалось Michael_K 23 дек 2009, 13:22, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

След.

Вернуться в Коммуникации

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter