roboforum.ru

встроенный протокол описан в даташите, он там простой

впихнуть мегу тоже запросто
надо найти по даташиту ногу у микрухи которая выдаёт сигнал на передатчик, и запомнить на плате это место
отпаять нафик микру кодер и подать сигнал от Меги на то место куда в оригинале подавался сигнал.

А если свой протокол. Как его можно реализовать? Как можно проще разработать набор команд. Для двух атмег связанных по радиоканалу?

можно использовать готовые протоколы, например UART или RC5
в первом случае даже заморачиваться не надо, та мега, что на роботе цепляется ногой Rx, а та что на пульте - Тх
Поидее должно прокатить

А про UART это гениально! А главное просто, надо попробовать. А у атмеги выводы Rx и TX надо как дополнительно настраивать? или просто задаем скорость, и начинаем обмен? Всмысле фьюзы никакие не надо прошивать чтобы они заработали?

фьюзы ненадо прошивать, чтоб уарт заработал
В прошивке укажите скорость обмена, помойму этого достаточно будет

По поводу метода передавать уарт, я сам не пробовал, это лиш предположение

А обратную связь как то реально реализовать на этих микрухах? или они только односторонние?

давно бы открыл датащит да всё прочитал
харе уже дурацкие вопросы задавать.

Не пинайте. Да дурак Но я ведь суда и пришел чтобы учиться... Или здесь сидят только профи и простым смертным не место?

только лентяям и дуракам тут не место
остальным место найдётся

умный человек сначала скачает даташит, прочитает, подумает о том что у него есть и чего он хочет
а потом будет вопросы задавать если чтото ещё останется непонятное.

Myp писал(а):куча чёрных хренек на 3х ножек в комплексе образуют тот самый драйвер двигателя =)

обычно его можно отпилить ножовкой от остальной платы и юзать отдельно

Не в тему.
Всё-таки как же со временем всё меняется то...
В наше время это бы называлось усилитель тока)), а сейчас по уному, по аглицки - драйвер))))

Добавлено спустя 18 минут 43 секунды:

D1mcon писал(а):Я скажу больше, на форуме даже где-то ДШ на них уже выкладывали.

Дык чего-то ненашёл я на форуме ДШ.
Только темка "Радиомодем для USART-а" http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=40&t=1902

Добавлено спустя 36 минут 20 секунд:

Alt333 писал(а):А обратную связь как то реально реализовать на этих микрухах? или они только односторонние?

Так ведь одно шифратор, а другая дешифратор - какой уж тут дуплекс то.
Кстате везде одна нога используется для подключения UART. А ведь их то 5)). Я это к тому что если добавить немного логики, то можно было повысить скорость переедачи. Например с одной ноги идёт пооследовательность 01, с другой 10, с третьей 11 . Хотя конечноидея сырая, только что в голову пришедшая.