roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Контроллеры из радио-машинок

В разделе рассматриваются вопросы информационного обмена в робототехнике.
Аппаратный уровень, протоколы.

Re: Контроллеры из радио-машинок

Сообщение Myp » 13 апр 2010, 16:45

встроенный протокол описан в даташите, он там простой

впихнуть мегу тоже запросто
надо найти по даташиту ногу у микрухи которая выдаёт сигнал на передатчик, и запомнить на плате это место
отпаять нафик микру кодер и подать сигнал от Меги на то место куда в оригинале подавался сигнал.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15931
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Контроллеры из радио-машинок

Сообщение Alt333 » 13 апр 2010, 17:15

А если свой протокол. Как его можно реализовать? Как можно проще разработать набор команд. Для двух атмег связанных по радиоканалу?
Alt333
 
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 24 мар 2010, 19:45
Откуда: Пермь
Skype: skype.ieremeev
прог. языки: С++, PHP, Delphi,
ФИО: Еремеев Игорь Михайлович

Re: Контроллеры из радио-машинок

Сообщение pashteet » 13 апр 2010, 17:21

можно использовать готовые протоколы, например UART или RC5
в первом случае даже заморачиваться не надо, та мега, что на роботе цепляется ногой Rx, а та что на пульте - Тх
Поидее должно прокатить :pardon:
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Контроллеры из радио-машинок

Сообщение Alt333 » 13 апр 2010, 17:31

А про UART это гениально! А главное просто, надо попробовать. А у атмеги выводы Rx и TX надо как дополнительно настраивать? или просто задаем скорость, и начинаем обмен? Всмысле фьюзы никакие не надо прошивать чтобы они заработали?
Alt333
 
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 24 мар 2010, 19:45
Откуда: Пермь
Skype: skype.ieremeev
прог. языки: С++, PHP, Delphi,
ФИО: Еремеев Игорь Михайлович

Re: Контроллеры из радио-машинок

Сообщение pashteet » 13 апр 2010, 17:51

фьюзы ненадо прошивать, чтоб уарт заработал
В прошивке укажите скорость обмена, помойму этого достаточно будет

По поводу метода передавать уарт, я сам не пробовал, это лиш предположение
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Контроллеры из радио-машинок

Сообщение Alt333 » 13 апр 2010, 18:07

А обратную связь как то реально реализовать на этих микрухах? или они только односторонние?
Alt333
 
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 24 мар 2010, 19:45
Откуда: Пермь
Skype: skype.ieremeev
прог. языки: С++, PHP, Delphi,
ФИО: Еремеев Игорь Михайлович

Re: Контроллеры из радио-машинок

Сообщение Myp » 13 апр 2010, 20:30

давно бы открыл датащит да всё прочитал
харе уже дурацкие вопросы задавать.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15931
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Контроллеры из радио-машинок

Сообщение Alt333 » 14 апр 2010, 06:49

Не пинайте. Да дурак :) Но я ведь суда и пришел чтобы учиться... Или здесь сидят только профи и простым смертным не место?
Alt333
 
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 24 мар 2010, 19:45
Откуда: Пермь
Skype: skype.ieremeev
прог. языки: С++, PHP, Delphi,
ФИО: Еремеев Игорь Михайлович

Re: Контроллеры из радио-машинок

Сообщение Myp » 15 апр 2010, 09:19

только лентяям и дуракам тут не место
остальным место найдётся :)

умный человек сначала скачает даташит, прочитает, подумает о том что у него есть и чего он хочет
а потом будет вопросы задавать если чтото ещё останется непонятное.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15931
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Контроллеры из радио-машинок

Сообщение Alex080969 » 11 май 2010, 10:50

Myp писал(а):куча чёрных хренек на 3х ножек в комплексе образуют тот самый драйвер двигателя =)

обычно его можно отпилить ножовкой от остальной платы и юзать отдельно

Не в тему.
Всё-таки как же со временем всё меняется то...
В наше время это бы называлось усилитель тока)), а сейчас по уному, по аглицки - драйвер))))

Добавлено спустя 18 минут 43 секунды:
D1mcon писал(а):Я скажу больше, на форуме даже где-то ДШ на них уже выкладывали. :)

Дык чего-то ненашёл я на форуме ДШ.
Только темка "Радиомодем для USART-а" http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=40&t=1902

Добавлено спустя 36 минут 20 секунд:
Alt333 писал(а):А обратную связь как то реально реализовать на этих микрухах? или они только односторонние?

Так ведь одно шифратор, а другая дешифратор - какой уж тут дуплекс то.
Кстате везде одна нога используется для подключения UART. А ведь их то 5)). Я это к тому что если добавить немного логики, то можно было повысить скорость переедачи. Например с одной ноги идёт пооследовательность 01, с другой 10, с третьей 11 . Хотя конечноидея сырая, только что в голову пришедшая.
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Пред.

Вернуться в Коммуникации

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter