roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

УЗ R40 T40 стоит ли брать?

В разделе рассматриваются вопросы информационного обмена в робототехнике.
Аппаратный уровень, протоколы.

УЗ R40 T40 стоит ли брать?

Сообщение Master » 08 сен 2009, 15:51

R40 ультразвуковой приемник 40кГц
T40 ультразвуковой передатчик 40кГц
не дорого порядка 3 у. е. за пару.
Что с них можно сделать или обвязку сложно паять? Или Шарп лучше?
Вложения
0827120805.jpg
0827120805.jpg (3.32 КиБ) Просмотров: 866
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: УЗ R40 T40 стоит ли брать?

Сообщение avr123.nm.ru » 08 сен 2009, 15:53

Сонар можно сделать. Схемы есть в интернете.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: УЗ R40 T40 стоит ли брать?

Сообщение =DeaD= » 08 сен 2009, 15:58

Шарп - узкий датчик, сонар - широкий,
Шарп не видит черные объекты или зеркала, сонар не видит пушыстые :)

Так что они тупо разные :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: УЗ R40 T40 стоит ли брать?

Сообщение Master » 08 сен 2009, 16:23

Так вот почему рыбы не пушистые, чтобы их сонар видел.

Добавлено спустя 11 минут 33 секунды:
О кажись нашел
viewtopic.php?f=11&t=5748
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: УЗ R40 T40 стоит ли брать?

Сообщение contr » 08 сен 2009, 20:03

Черное пушистое все плохо видят, а зеркало - хорошо.
Шарп - ИК, если не путаю, а сонар - УЗ. Совершенно разный принцип работы.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: УЗ R40 T40 стоит ли брать?

Сообщение SkyStorm » 09 сен 2009, 09:26

Шарп видит черные обьекты, проверено. Только растояние до них врет. Но видить видит.
На счет зеркала не знаю не проверял ))) на след неделе будет время проверю, самому интересно.
А к сати почему он должен зеркало не видеть???
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: УЗ R40 T40 стоит ли брать?

Сообщение D1mcon » 09 сен 2009, 09:29

2Master, если будут результаты отпиши, я делал как там, но ничего не получилось толкового :( . Потом забил и купил нормальный сонар.
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: УЗ R40 T40 стоит ли брать?

Сообщение =DeaD= » 09 сен 2009, 09:48

SkyStorm писал(а):А к сати почему он должен зеркало не видеть???

Потому что работает на отраженном свете и если зеркало не перпендикулярно лучу - луч просто не вернется в приёмник.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: УЗ R40 T40 стоит ли брать?

Сообщение SkyStorm » 09 сен 2009, 11:24

что то про зеркала я видел в доке на шарп ...
в доке есть формула пересчета растояния в зависимости от угла зеркала. Так что теоретически он зеркала видит.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович


Вернуться в Коммуникации

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter