Привожу схему пропорционального радиоуправления моделями (1995 г.) на трех обычных микросхемах!
Реализация передатчика возможна и с использованием микроконтроллера.
Сам реализовывал на частоте приблизительно 100-110 МГц - ловил звуки на обычном радиоприемнике. Так что про стандарты 27 МГц для домашнего использования можно забыть.
Приемник только нада обычный взять из какого-нить FM приемника китайского дешевого, а звук проверять на соответствие частот микроконтроллером.
Алгоритм работы можно понять из описания.
Кстати там же есть и пример усилителей мощности на транзисторах для управления двигателями (Н-мосты):