roboforum.ru

Всем привет!

Возможно ламерский вопрос, но не могли бы вы подсказать существующее устройство (те которое можно купить, а не паять), обладающее следующими характеристиками:

1) Устройство подключается к компьютеру через USB
2) К устройству подключается от 1 до 4 шаговых или просто обычых электромотора.
3)Управление моторами ведется с компьютера , те в самом устройстве никакой логики нет, те это не программируемый модуль, а некий контроллер (хотя я могу ошибаться с терминологией)
4)Желательно наличие сопутствующего софта и библиотек, позволяющих управлять электродвигателями из произвольной программы на С++


Заранее спасибо!

А что за задача, что 4 движками рулить надо?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Желательно, чтобы можно было управлять 4-мя двигателями одновременно. Те желательно одно устройство для управления 4 (или скажем большим количеством) двигателей чем жестко одно устройство-один двигатель.

Тут на форуме кто то рекламировал устройство. Подключается к УСБ на выходе несколько логических каналов.
Давно было, попробуйте поиском. (может в барахолке или в готовых модулях)

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

К USB можно подключить преобразователь USB COM UART на FT232 и по образовавшемуся виртуальному COM порту передавать последовательно команды для управления чем угодно в том числе и моторами. Плата драйвер мотора читает команды и выполняет их.

в продаже есть мосты USB-LPT, но они плохо стыкуются с устаревшим софтом управления моторчиками. Если речь о станке, то для них продается софт и железо под USB.

Если нужно именно готовое устройство именно такого типа:
http://www.phidgets.com/products.php?category=12

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Хотелось просто поиграться с каким либо стационарным устройством (например самосборным манипулятором) используя исключительно компьютер и С++

А что, кроме ЮСБ на компе больше ничего нет? Ноутбук что-ли?

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Да, похоже то что надо. Есть ли другие аналоги? Может что нибуть еще?

Так соберите его из сервоприводов тогда можно будет наш сервоконтроллер использовать готовый.
[[Сервоприводы вращения]]

Добавлено спустя 31 секунду:
Делать манипулятор на чисто двигателях без обратной связи или городить её самому - то еще развлечение.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Да, хотел за основу взять именно ноутбук (даже нетбук а-ля Acer eeePc).

Нашим контроллером можно хоть 32-мя сервами рулить

Только у нас USB-интерфейса на нём прямо нету, зато есть Bluetooth-радиомодули или USB-UART мост совмещенный с программатором

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Обратная связь это как раз другая совсем история. Предполагал использовать OpenCv и развлекаться уже с ней. Те только камера.

Играться ИМХО гораздо проще с COM портом в ПК. Если его нет то играйтесь с виртуальным который будет работать с FT232. На COM уже накоплено огромное количество примеров и исходников в интернете. Я думаю это для вас самое то. Ну можно и на примерах HID для AVR ( аппаратный и програмный USB - http://avrusb.narod.ru ) и PIC (смотрите статьи на страничке Гамма Спб) с аппаратным USB.