roboforum.ru

Если пойдете по пути COM (rs232) то полно продается переходников usb-rs232 ~15$

Обратная связь для двигателей через OpenCV? Да вы гурман

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

А можно ссылку на конкретную модель контроллера? Про Bluetooth я как то даже не подумал. Думаю вполне подходит

Добавлено спустя 1 минуту 11 секунд:


Как раз идея поиграть с OpenCv. Манипулятор - лишь представление в реальном мире, как то так

Вот тут:
[[Модули Open Robotics и документация к ним]]

контроллер OR-AVR-M128-S

Их сейчас разобрали партию первую, скоро вторую сделаем.

Добавлено спустя 1 минуту 2 секунды:

Дык зачем себе жизнь усложнять и еще контур строить какой-то защиты от поломок манипулятора (не концевики же ставить будете?), если есть сервоприводы?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Как раз идея не городить огород а получить сразу готовое устройство с USB. Мне просто не верится, что при современном уровне ПК все ковыряюся с LPT и COM

тогда вариант модулей Open Robotics будет интересным пожалуй для вас
[[OR-AVR-M128-S]] + [[OR-BT20-115.2]]

а про то что rs232 морально устарел я лично солидарен

для рядовых юзверей думаю да.. а в более менее промышленных применениях я думаю вполне актуален...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Тогда можно уточнить сроки реализации вротой партии?

Думаю в течение месяца осилим, край - полтора. В принципе контроллером [[OR-AVR-M32-D]] тоже можно сервами рулить, ща как раз прошивку для него дописываем обновлённую. Основное отличие - OR-AVR-M128-S специально под сервы заточен и кучей может точно рулить, но не может рулить обычными коллекторными двигателями, а OR-AVR-M32-D может рулить значительно меньшим количеством серв, только за счет уменьшения портов для датчиков и с меньшей точностью сервами рулит, но зато может рулить парой коллекторных двигателей (для гусеничного или колёсного шасси), а еще у OR-AVR-M32-D некоторые проблемы будут с питанием если подключить к нему несколько мощных серв, но это решается проводками дополнительными несложно.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Вопрос знатокам. Что за две платки от которых тянутся 2 USB кабеля и соотв от которых к некой камере с 2 осями вращения?

Не факт что это ЮСБ. Может просто провод используется 4-х жильный. Типа управлять четырьмя сервами.Та м ведь ещё разъем на плате питания есть...

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

судя по ответным концам кабелей, это усб ) и мне кажется кто-то эту картинку уже выкладывал тут или на паяльнике )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Как бы сказали некоторые "Гыыыы, да это ж мой проект"

Это два контроллера сервоприводов от Phidgets: http://www.phidgets.com/products.php?ca ... ct_id=1001

Бред в том, что там всего 4 сервами рулить можно и надо отдельное питание подводить к каждой плате, при этом платки стоили "там" по 40 с чем-то баксов.

Добавлено спустя 1 минуту 16 секунд:
А платка сзади - это интерфейсная плата Phidgets на 8 цифровых входов, 8 аналоговых и 8 цифровых выходов

Я на этих платах делал своего [[CVision Mobile Robot]]

Добавлено спустя 2 минуты 4 секунды:
Если что - у меня 1 штука валяется до сих порт сервоконтроллера такого, могу продать за 40 баксов

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

очепяталась я

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов