roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Замена ВТ и WIFI и xBee

В разделе рассматриваются вопросы информационного обмена в робототехнике.
Аппаратный уровень, протоколы.

Замена ВТ и WIFI и xBee

Сообщение D1mcon » 22 май 2009, 16:43

Привет всем. Необходимо организовать управление (те беспроводную передачу данных) между роботом и базовой станцией управления. Вот только базовая станция должна поддерживать более одного клиента. Связь должна осуществляться на расстояние ~100м, скорость передачи данных в 2400 байт/сек будет достаточно.
Конкретно интересуют радиомодули которые можно установить и на робота и подключить к кмопу. Допускаю отсутствие протокола взаимодействия у этих модулей.
Жду Ваших мнений по этому поводу.
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Замена ВТ и WIFI и xBee

Сообщение Сергей » 22 май 2009, 16:47

http://www.efo.ru/doc/MultiTech/MultiTech.pl?1110
До 100 метров работает.
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Замена ВТ и WIFI и xBee

Сообщение D1mcon » 22 май 2009, 16:53

Это все конечно замечательно. Вот только это опять-таки ВТ. Если ,к примеру, у меня будет 5 роботов, у каждого такой модуль, то во время передачи/приема данных одним остальные будут помехой в эфире.
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Замена ВТ и WIFI и xBee

Сообщение galex1981 » 22 май 2009, 16:56

RoboRF попробуй, до 100 м точно работает, код в ветке минибота есть, платы у Эда, и скорость 115200. То есть по твоим требования точно подходит
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Замена ВТ и WIFI и xBee

Сообщение D1mcon » 22 май 2009, 16:59

Смотрел, неустраивает частота на которой они работают. Нужно решение на частоте отличной от 2.4 ГГц :cry:
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Замена ВТ и WIFI и xBee

Сообщение Digit » 22 май 2009, 17:07

э-э :) а я только в защиту синезуба хотел ссылку дать. там технология описана и объяснено, почему несколько устройств одновременно контачить могут.
но это все 2.4ГГц...

А у нас свободные от лицензирования только еще 433МГц? Или еще какие-то есть?
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Замена ВТ и WIFI и xBee

Сообщение D1mcon » 22 май 2009, 17:13

Про лицензирование я не в курсе.
Причина моих требований - есть некое предприятие, которое готово выделить некоторый грант на создание робота. НО сначала им нужно демонстрация уже созданного изделия. По словам чела с которым я общался комиссия по выдачи гранта просто не переваривает стандартные технологии коммуникации. Их нужно чем то удивить в плане коммуникационных средств. Предприятие занимается выпуском радиоаппаратуры ВС РФ.

P.S. Может голубиную почту забабахать :crazy: - вот удивятся :lol:
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Замена ВТ и WIFI и xBee

Сообщение galex1981 » 22 май 2009, 17:20

А чем частота 2,4 Ггц не устраивает?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Замена ВТ и WIFI и xBee

Сообщение Сергей » 22 май 2009, 17:23

ИМХО это зачистка умов такая - ему говорят: сделай нам на другой частоте - он делает - его сажают в тюрьму за нарушение - минус один умный робототехник :lol:
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Замена ВТ и WIFI и xBee

Сообщение D1mcon » 22 май 2009, 18:16

2galex1981
Меня она устраивает, а их как оборонное предприятие нет.
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Замена ВТ и WIFI и xBee

Сообщение =DeaD= » 22 май 2009, 18:24

D1mcon писал(а):Это все конечно замечательно. Вот только это опять-таки ВТ. Если ,к примеру, у меня будет 5 роботов, у каждого такой модуль, то во время передачи/приема данных одним остальные будут помехой в эфире.

Это не так, они на 2400 не дадут друг другу никакой помехи.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Замена ВТ и WIFI и xBee

Сообщение D1mcon » 22 май 2009, 18:34

На 2400 согласен, что помех не будет. Послал им письмо с заявкой, буду ждать ответа :)
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Замена ВТ и WIFI и xBee

Сообщение contr » 22 май 2009, 18:52

Берем пару 433Мгц радиостанций за $30 и получаем ~9.6kbs c дальностью до 3км, плюс зарядник, плюс АКБ.
Гнездо подключения гарнитуры (вход, выход, управление) там уже есть. Алгоритм поиска свободного канала и работы в сети можно придумать.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Замена ВТ и WIFI и xBee

Сообщение =DeaD= » 22 май 2009, 19:11

contr писал(а):Берем пару 433Мгц радиостанций за $30 и получаем

Геммороя с запуском и отладкой всего этого баксов на 500. И всё равно будет менее стабильно, чем SocketWireless. Не забываем автовыбор канала, устойчивость к помехам, гарантия доставки и какая-никакая защита.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Замена ВТ и WIFI и xBee

Сообщение MiBBiM » 22 май 2009, 19:37

D1mcon писал(а):Их нужно чем то удивить в плане коммуникационных средств.

какое неразумное требование :pardon:
может ультразвуковую морзянку? правда там со скоростью не очень. и с несколькими устройствами :)
частоты достаточно большие, так что интенсивность в точке приема будет повыше чем у простого звука. првд до сотки всеравно не доберется :roll:
зато оригинально :good:
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

След.

Вернуться в Коммуникации

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter