roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Проводные контроллерные сети.

В разделе рассматриваются вопросы информационного обмена в робототехнике.
Аппаратный уровень, протоколы.

Проводные контроллерные сети.

Сообщение slavaslx » 13 май 2009, 22:46

По ходу работы будет редактировать для большей ясности состояния работы.
Цель: Соединение нескольких контроллев в общую сеть.
Например такая ситуация: есть некая территория, по ней разбросаны различные электрические узлы, а было бы неплохо их центролизовать.

1. Рассматриваемые интерфейсы:
+ RS485; уже расмотрен;
+ I2C на ресиверах; уже почти рассмотрен;
+ ModBas; уже начинаю;
+ Can; подождет, но интересно;
+ Может еще какой то, в частности Ethernet; хотелось бы, видно будет со временем, предложения.
2. Используемые среды:
+КВ2;
+Протеус 7.5(7.4).
3. Требования к интерфейсам:
+Топология - общая шина;
+Длина 0,1...1км.
+Скорость - некритично;
+Затраты на реализацию - отсуствуют, ввиду только проведения симуляций в протеусе.

4. Используемые МК - только из семейсва ATMEL.

Окончательный результат: запуск всех(ну или всех) сетей в Протеус.


Ниже будет кратко описываться состояние проектов.


1. Уже сделано: RS485, простинький вариант, но запущен и работает (там внизу.) РС485 вопрос закрыт.
2. На очереди Modbas или I2C на удленителях? Щас буду думать.
3. И2С уже приведен ниже, но остался вопрос о "других типах удленителей".
4. Немного обсуждений о структуре. Расмотрены подобные системы фирмы Феникс Контакт. (все доступно в пдф внизу)
Последний раз редактировалось slavaslx 15 май 2009, 04:25, всего редактировалось 6 раз(а).
slavaslx
 

Re: Проводные контроллерные сети.

Сообщение asasl » 29 июл 2009, 11:35

:) тема ни о чём. сеть проектируют вообще-то под конкретные задачи

Тема обзорная по сетям передачи данных для микропроцессоров.
Естественно под каждую задачу своя сеть, вы тут прописные истины оглашаете. Спасибо, не знали :-)
asasl
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 15:57
Откуда: Moscow

Re: Проводные контроллерные сети.

Сообщение Angel71 » 29 июл 2009, 12:17

:) не тянет она даже на обзорную
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Пред.

Вернуться в Коммуникации

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter