roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

атономная система с камерой

В разделе рассматриваются вопросы информационного обмена в робототехнике.
Аппаратный уровень, протоколы.

атономная система с камерой

Сообщение ROSH » 15 фев 2009, 23:32

доброго времени суток задался целью сделать робота с камерой на борту)
принцип действия:
камера на роботе фиксирует то что поподает в неё, этот сигнал посылаеться на пк (камера обычная за 1000р. с радио адаптером, подключена к пк по средством карты видео захвата), и обрабатываеться там, далее на пк формируеться команда которая посылаеться роботу и тот выполняет действие.

вопрос: что то подобное было сделано? если можите помогите материалом маи поиски привели меня сюда
по какому лучше всего протоколу передачи данных всё это завизать?

Помогите :)
ROSH
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 16 янв 2009, 00:56

Re: атономная система с камерой

Сообщение yak-40 » 15 фев 2009, 23:40

- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: атономная система с камерой

Сообщение ROSH » 16 фев 2009, 00:03

мда то что нужно))) огромное мерси.. :good: теперь буду думать как правильно блютут связать
ROSH
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 16 янв 2009, 00:56

Re: атономная система с камерой

Сообщение =DeaD= » 16 фев 2009, 00:06

В каком смысле "как правильно связать" ? Там же обычный UART, а на ПК это будет COM-порт. Или о чем речь?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: атономная система с камерой

Сообщение ROSH » 16 фев 2009, 00:16

толькочто глянул свой usb адаптер там распаено 4 контакта пологаю крайние +,- а посеридине 2 это TxD и RxD если так то вопросов нет =)
ROSH
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 16 янв 2009, 00:56

Re: атономная система с камерой

Сообщение yak-40 » 16 фев 2009, 00:55

ROSH писал(а):толькочто глянул свой usb адаптер там распаено 4 контакта пологаю крайние +,- а посеридине 2 это TxD и RxD если так то вопросов нет =)

Вы говорите про USB, а мы про UART, это как говорят в Одессе - две большие разницы :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: атономная система с камерой

Сообщение ROSH » 16 фев 2009, 01:55

это то я понима, просто глянул распиновку UART воти предположил что смогу соеденить так =) ТОгда такой вопрос как правильно переходник на это дело забацать...

Добавлено спустя 50 минут 47 секунд:
вопрос по блютус снят :) (у блютус слишком малая далность сигнала)
спасибо Drunya viewtopic.php?f=40&t=5031 за информацию по радио датчикам) RFM01-868-S2 и RFM02-868-S2 кстате кто-нибудь вкурсе как их связать? :roll:
и вот ещё в чём разница RFM01-868-S1 и RFM01-868-S2 разница в цене 35р.
ROSH
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 16 янв 2009, 00:56

Re: атономная система с камерой

Сообщение =DeaD= » 16 фев 2009, 08:49

ROSH писал(а):вопрос по блютус снят :) (у блютус слишком малая далность сигнала)

Вроде от класса модулей зависит. Например, класс 1 до 100м даёт. Или это тоже мало? Хотя по цене они уже менее гуманны :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: атономная система с камерой

Сообщение ROSH » 16 фев 2009, 15:57

да с ценой они явно зашкаливают... всё зависит от протоколов 1.2 и 2.0 у меня по квартире блютут ловит метров 6 максимум!
от тех радио модулей что я нашёл на форуме можно ожидать явно больших результатов чем от блютут и обойдётся весь комплект дешевле) :roll:
ROSH
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 16 янв 2009, 00:56

Re: атономная система с камерой

Сообщение =DeaD= » 16 фев 2009, 16:17

ROSH писал(а):от тех радио модулей что я нашёл на форуме можно ожидать явно больших результатов чем от блютут и обойдётся весь комплект дешевле) :roll:

А как у них с перекрытием канала? две пары модулей таких рядом смогут работать?

Ну и вообще хотелось бы практических результатов с теми модулями, а то мы их тоже "освоим" под проект Open Robotics :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: атономная система с камерой

Сообщение yak-40 » 16 фев 2009, 21:13

ROSH писал(а):от тех радио модулей что я нашёл на форуме можно ожидать явно больших результатов чем от блютут

Возможно,
а как же камера за 1000 руб?
Она то вряд-ли будет работать дальше 10 м.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: атономная система с камерой

Сообщение ROSH » 17 фев 2009, 21:19

=DeaD= писал(а):
ROSH писал(а):от тех радио модулей что я нашёл на форуме можно ожидать явно больших результатов чем от блютут и обойдётся весь комплект дешевле) :roll:

А как у них с перекрытием канала? две пары модулей таких рядом смогут работать?


Пока ещё не тестировал думаю на следующих выходных сганять да купить 1 пару (передатчик+преёмник)

буду исходить сначало из простого связь будет одностороняя (я буду давать необходимые команды) в двльнейшем планирую прикрутьсть 2 пары датчиков! Для взаимного обмена на пк ведь цель проекта это обработка информации на пк!

yak-40 писал(а):
ROSH писал(а):от тех радио модулей что я нашёл на форуме можно ожидать явно больших результатов чем от блютут

Возможно,
а как же камера за 1000 руб?
Она то вряд-ли будет работать дальше 10 м.


да тут есть некоторые проблемы камера берёт 15 метров проверенно) думаю буду делать усилитель если такое будет возможно! :)
ROSH
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 16 янв 2009, 00:56

Re: атономная система с камерой

Сообщение =DeaD= » 17 фев 2009, 21:33

IMHO проще всего купить оборудование на 10-15м и сделать робота, а потом уже если захочется - прикручивать дальность высокую, если всё еще останется ощущение, что оно действительно нужно.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов


Вернуться в Коммуникации

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter