roboforum.ru

Здравствуйте! Я сразу говорю что 0 по электронике и т.п. Но хочу научиться! Помогите как можно сделать что бы управлять роботом (без провода) через ПК? на 12 команд! Помогите! Есть идеи?

15

12 каналов вкл-выкл наверн
а вообще из мегабюджетного - р/у машинка+пульт. чаще всего китайские машинки идут с 5 канальным управлением(5 канал не задействован). на машинку ставишь мк(посмотри на железном феликсе полно таких переделок, ещё на старом робоклубе было). потом все очень просто - 5ый канал используешь для индикации приема сигнала, остальные 4 - информационные(всего 16 состояний). пульт от машинки вешаешь на лпт порт - через программатор(который ты соберешь для мк). есть только одно маленькое но - быстродействие у этого дела хромает.

Ну или еще вариант есть дождаться модулей наших, купить модуль блютуз, модуль с контроллером и USB-донгл, если в компе еще блютуза нету. И будет там гораздо больше чем 12 каналов но всё это счастье естественно будет стоить денег

Добавлено спустя 35 секунд:
Тогда можно почти не изучать электронику, программирование МК и делать пока всё с ПК

игорек, ты лучше изучи основы программирования тогда, ПРОСТО ТАК НИЧЕГО НЕ заработает, поэтому нужно знать основы( и даже больше чем ) электроники, уметь программировать, и иметь деньги.

igorek писал(а):и в сколько модуль обойдется?
И как с ним работать?

1. Если не надо рулить двигателями, тогда надо рассчитывать где-то на бюджет 2.5тр (usb-донгл, блютуз модуль, модуль контроллера, программатор), иначе порядка 3.2тр (+драйвер двигателей), цифры ориентировочные пока, но порядок такой.

2. Работать с модулями на ПК как с COM-портом. Умеете? Если что, тут информация о том как работать с портами под разными средами разработки - [[Программирование и работа с портами под Windows]].

3. Как тут уже написали - лучше сразу указать, чем планируешь управлять. Какой робот, какое шасси, какие батареи на борту, что кроме шасси будет.

4. По модулям можно посмотреть: [[Модули Open Robotics и документация к ним]] - это что уже есть, скоро будет контроллер с портом драйвера двигателя, драйвер двигателей и программатор.

igorek писал(а):я уже сделал робота вот от сюда http://myrobot.ru/stepbystep/r_firstbot1.php! И все работает! ...

А робот у меня как танк ездит!

Выложи фотку и краткое описание в "Наши достижения", чтобы было понятно о чем речь. Чего куда там прикручивать. Порядок цифр озвученных не пугает за готовые решения? Иначе пока без программирования МК и изучения электроники не обойтись. Ну и с портами придётся научиться работать, хотя примеры под дельфи \ с++ билдер думаю наваяем

Добавлено спустя 6 минут:
Хотя модули, а особенно прошивки к ним будут первое время будут сырые, так что можно и глюков отгрести

ОТВЕТТЕ НА ВОПРОСЫ! ПОЖАЛУИСТА!