roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

удаленное управление

Re: удаленное управление

RoboTok » 14 фев 2009, 20:45

Вопросы не корректные у вас...

Есть 2 варианта.
1) купить радио модули и подключить к ПК и роботу
2) сделать радиомодули и подключить

Есть ещё вопросы ?

Re: удаленное управление

=DeaD= » 14 фев 2009, 20:49

igorek писал(а):ОТВЕТТЕ НА ВОПРОСЫ! ПОЖАЛУИСТА!

Чего еще ответить? Модули беспроводной связи есть для этой задачи, но вопрос не только в радиоканале, а еще и в головном контроллере робота и драйвере двигателей, общее решение тоже скоро будет (в феврале закончим тестить модули и выставим на продажу). Еще вопросы?

Можно еще посмотреть чего у МиниБота готово, но там прошивки нету вроде пока, которая через радиоканал рулит роботом...

Re: удаленное управление

EdGull » 14 фев 2009, 20:53

igorek писал(а):ОТВЕТТЕ НА ВОПРОСЫ! ПОЖАЛУИСТА!

так вопросов-то нет!!! :D

Re: удаленное управление

igorek » 14 фев 2009, 22:48

А можно сделать так что бы робот поварачивал в твою сторону когда ты допустим что то сказал? на рис1 видны 4 радара(звуковых сенсоров, кстати можно эти сенсоры сделать от http://robozone.su/2008....6.html?

Re: удаленное управление

bolt » 14 фев 2009, 22:55

Бот на микроконтроллере - это значит, что в пределах комнаты им можно управлять по ИК каналу. Надо лишь купить TSOP за 25 руб. и чуть подправить прошивку. Управлять можно как от любого пульта, так и от компа.

Re: удаленное управление

igorek » 14 фев 2009, 22:58

RoboTok писал(а):Вопросы не корректные у вас...

Есть 2 варианта.
1) купить радио модули и подключить к ПК и роботу
2) сделать радиомодули и подключить

Есть ещё вопросы ?




А как сделать? есть схема? если нет сколько оно стоит?
мне только что бы управлять через ПК на 12команд и видео чтобы передовало!

Добавлено спустя 1 минуту 34 секунды:
вот именно я не могу понять как управлять через комп!

Re: удаленное управление

=DeaD= » 14 фев 2009, 23:01

igorek писал(а):А как сделать? есть схема? если нет сколько оно стоит?
мне только что бы управлять через ПК на 12команд и видео чтобы передовало!

Очуметь! Неожиданная небольшая добавка :) видео передавать. Читать сюда - [[OpenRobotics]], см. картинку внизу. Стоимость к тем 3.5тр можно еще добавить радиокамеру + ТВ-тюнер - порядка 2тр еще.

Добавлено спустя 1 минуту 32 секунды:
Видео и команды обычно никто не передает по 1 каналу, если не используется WiFi, но недорогих решений на нём не построить, да и компактность и энергопотребление оставит желать лучшего, если не применять космические технологии.

Re: удаленное управление

MiBBiM » 14 фев 2009, 23:01

кстати, на форумах технической направленности зачастую при регистрации ставят тестик на минимальную тех.грамотность

Re: удаленное управление

=DeaD= » 14 фев 2009, 23:03

2MiBBiM: Ну его эти тесты :) я вот когда начинал изучать всё по роботам - тоже еще не знал, передают видео по 1 каналу с данными или нет, это сейчас только, зная спектр применяемых решения, могу уже на эту тему свободно рассуждать :)

Re: удаленное управление

igorek » 14 фев 2009, 23:05

я уже нашел радиокамеру с приемником на 2,4 Ghz. а модул который 3.5тр стоит дистанция какая? И полное имя как называеться? придется купить! :pardon:

Re: удаленное управление

Сергей » 14 фев 2009, 23:11

купи лучше себе книжки

Re: удаленное управление

igorek » 14 фев 2009, 23:14

я серьезно! как называеться модулЬ?

Re: удаленное управление

=DeaD= » 14 фев 2009, 23:27

igorek писал(а):а модул который 3.5тр стоит дистанция какая? И полное имя как называеться? придется купить! :pardon:

Дистанция - 10м штатно - блютуз. По идее потом можно будет модуль радиоканала поменять на какой-нибудь другой.

И это 4 модуля + usb-блютуз-донг, короче потом если переделывать робота - надо будет только часть поменять.

Например, если потребуется переход на более мощные двигатели - надо будет убрать модуль ДД на 2А и вместо него поставить модуль ДД на 10А и всё. Сейчас 3 из 4 модулей находятся в производстве - скоро будут готовы (в рамках этого месяца надеюсь, если всё пойдет ок). Модуль радиоканала вот на этой странице есть: [[Модули Open Robotics и документация к ним]] - OR-BT20-115.2.

Сырость конечно будет наверняка некоторая на первых порах :) глюки в прошивках и т.п. поэтому в состав модулей включен программатор, чтобы можно было загружать обновления прошивок в модули, с его же помощью можно будет самому разрабатывать прошивки для МК.

Однако других вариантов всё равно особо нет, ну или они в разы дороже и такой удобной совместимости модулей может не быть.

Добавлено спустя 4 минуты 14 секунд:
За сырость естественно будут скидки :)

Re: удаленное управление

igorek » 14 фев 2009, 23:30

А можно больше 10м?

Re: удаленное управление

=DeaD= » 14 фев 2009, 23:37

igorek писал(а):А можно больше 10м?

Не тестировалось, подозреваю, что немного больше на открытом пространстве можно, но значительно больше - лучше не рассчитывать. А где вы _реально_ собираетесь использовать робота?


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter