Управление роботом через Интернет?

avr123.nm.ru

Не заню как у вас, а в Москве sim свободно продают без регистрации и они все на юрлица. 100 руб стоит и 100 руб на счету. Я узнавал а как обращаться в поддержку если ент фамилии юзеа - говорят просто говорите что на юр. лицо и называете пин.

lexanet

Меня устраивает и моя симка, с динамическим ip, лишь бы пускала из вне. IP то у меня хоть и динамический, но балуюсь этим уже 3 дня, несколько раз маршрутизатор перегружал через розетку, ip все время один и тот же

типа, псевдостатичный

Так что тут все в порядке, уходя с утра на работу, достаточно проверить текущий ip и 90% вероятности что до прихода вечером домой он не изменится.
А в общем то напрягает жлобство опсос-а, он явно хочет дополнительные деньги за воздух.

RealRobot

Zeus писал(а):

Для доступа из вне к серверу через сеть GSM (модем 3G) практически у каждого оператора требуется подключить Специальную Услугу со статическими IP адресами.

может через DDNS попробовать?

EdGull

2lexanet
Это не жадность ОПСОСа, а скупость.
Чтобы не раздавать юзерам белые ip, их всех садят за NAT, который раздает серые ip.
А к серым нельзя достучаться из вне, т.е. инициатором связи может быть только клиент с серым ip.
Тут или брать за доп деньги белый (статический) ip или писать на стороне железки код который будет постоянно запрашивать для себя инфу.

lexanet

Вот, на московском сайте МТС есть такая услуга.

Цитата:

Услуга «Real IP» обеспечивает возможность передачи данных с применением сетевых протоколов, для работы которых необходимо наличие у пользователя реального IP-адреса в сети Интернет. Это необходимо, например, для установления шифрованного VPN-соединения.

Важно: В настоящий момент фиксированный реальный IP-адрес не предоставляется: при каждом выходе в Интернет предоставляется реальный IP-адрес из определенного диапазона.

Не совсем статичный, но "белый" и всего за дополнительные 100 р. в месяц.

А вот на кубанском сайте такого нет

AndreiSk

Я так сделал: дома в москве есть стат. ip на безлимитном домашнем ПК.
Там поднял OpenVPN сервер. А на всех остальных своих компах
(включая пару самарских), установил клиент.
И теперь все компьютеры в одной сети

OpenVPN рекомендую, если под Windows.

ЗЫ. На роботе тоже можно поставить пк и openvpn,
и стало быть, управлять через интернет :good:

Zeus

Цитата:

ЗЫ. На роботе тоже можно поставить пк и openvpn,

а также модем GSM с СИМ-картой со статическим IP адресом?

Я правильно понимаю?

Цитата:

в Москве sim свободно продают без регистрации и они все на юрлица. 100 руб стоит и 100 руб на счету.

В Самаре такую открыто продажу не видел, надо попробовать поискать...
А где гарантия того , что через месяц фирма на которую СИМки не ликвидируется? Придется новую СИМку искать... и так раз за разом... грустно...

Есть еще один вариант: корпоративным клиентом считается любой Юридическое лицо, т.е. даже если оформить на себя ИП или ЧП, то вполне можно воспользоваться такой услугой от оператора... тогда СИМка точно своя будет... но тут надо узнавать минимальное кол-во СИМок, если 5 при абонплате 100 рублей, то уже 500 рублей - при том что использовать будешь только одну - на роботе...

Добавлено спустя 5 минут 22 секунды:
А если купить СИМку в Москве и переслать в Самару...
в Самаре уже роуминг будет?
Наверное 100% - тоже не прокатывает...

lexanet

АЦП прикрутил.

Кто нить знает как заставить страницу рефрешиться автоматом раз в секунду ?
Нашел:

Код:

<script language = "JavaScript">
function reloadPage() {
this.location.reload();
}
reload = setTimeout('reloadPage()', 1000); // Здесь интервал задается в миллисекундах
</script>

AndreiSk

Zeus писал(а):

Цитата:

ЗЫ. На роботе тоже можно поставить пк и openvpn,

а также модем GSM с СИМ-картой со статическим IP адресом?
Я правильно понимаю?

Схемка выглядела бы так:

Если робот с ПК, то можно ставить USB 3G модем, например в самаре от мегафона,
там есть безлимит за 350р/месяц. На роботе ставится OpenVPN клиент,
который будет держать связь с OpenVPN серрвером на домашнем настольком ПК
(у которого стат. IP).
Далее на робота ставится серверную часть RAdmin/UltraVNC/Terminal services
а на машине, с которой вы будете управлять,

Систематизируя:

Код:

ПК-Робот        ПК-Сервер        ПК-Оператора
IP не важен     Стат. IP         IP не важен
OpenVPN клиент  OpenVPN сервер   OpenVPN клиент
3G модем        Каб.интернет     Интранет
RAdmin сервер                    RAdmin клиент
Самара          Москва           Москва

По такой схеме я управляю компьютерами в Самаре из Москвы
Ну в этом нет ничего сложного если что :roll:

Rockman

В альтернативу OpenVPN есть очень удобная и простая программка "Log me in Hamachi"(под windows), свободная для некоммерческого использования. В ней свою vpn сеть создать на раз-два.. Пробовали её и с мобильным интернетом. Иногда правда сервера перегружены бывают и не пускают, но редко.

Korogodsky

Эту тему пока не почитал, но выложу свои наброски:
http://www.youtube.com/watch?v=2hZAXtZmtqk
http://www.youtube.com/watch?v=xxKc3ejj ... er&list=UL
http://www.youtube.com/watch?v=znnf_hCL ... er&list=UL

Сейчас интерфейс управляющей части выглядит так:

На машинке с 3G модемом уже испытывал, ездит, по камере управлять можно. Нужно еще внести массу доработок и в целом поработать над стабильностью программы.
Планирую реализовать автопилот с целью установить эту систему на летающую модель. Но это еще в очень далекой перспективе. Думаю более-менее законченный вид система приобретет ближе к следующему лету.
Проект некоммерческий, если получится сделать что-то что будет интересно людям думаю добавить возможность вносить добровольные пожертвования. Собственно вот и хотелось бы узнать насколько интересен этот проект?

=DeaD=

Проект конечно интересен, а что на машинке стояло кроме 3G модема? нетбук или что-то попроще? Мы тут DIR-320 мучаем примерно на эту тему. Если на летающую модель ставить - нетбук тяжеловат будет...

Korogodsky

=DeaD= писал(а):

Проект конечно интересен, а что на машинке стояло кроме 3G модема? нетбук или что-то попроще? Мы тут DIR-320 мучаем примерно на эту тему. Если на летающую модель ставить - нетбук тяжеловат будет...

Кроме 3G модема на машинку ставил материнскую плату от Asus Eee PC 1000, серво контроллер Pololu и питание на DC-DC преобразователях и LiPo аккумуляторе. Тут кстати какой-то товарищ в этой теме на 5 станице скопировал один в один мое сообщение с другого форума

Добавлено спустя 13 минут 33 секунды:
Вот так это выглядело:

Сейчас частично в разобранном состоянии, снял электронику и отрабатываю на столе. В принципе если материнскую плату ставить голую, без текстолитового самодельного корпуса, то не такая уж она и тяжелая, думаю большая авиамодель ее без проблем поднимет. Кстати на плате стоит SSD на 8 и 32 Gb, представляют собой небольшого размера модули памяти.

Myp

ухтыж какой клёвый корпус :good:

Smoky

Сижу на работе,смотрю на то,что твориться дома через скайп...
Управляю домашним компом через teamviwer и думаю круто бы было поставить вебку на гусеницы,чтобы ползала по квартире и управлялась с работы..

не подскажите готовое простое решение..?

roboforum.ru

Управление роботом через Интернет?

Кто сейчас на конференции