roboforum.ru

=DeaD= писал(а):Дак если ставить OR-AVR-M128-S, то у него и 8 портов АЦП есть. На них вешать датчики тока и прочее.
А еще есть порт I2C.

Не очень понятно как получать данные с этих портов? Есть сэмплы?

=DeaD= писал(а):В инструкции mediawiki/images/4/45/OR-AVR-M128-S.pdf читайте раздел "Работа с GPIO-портами" раздела 13, страница 15 из 22.

Если коротко:

Пример команды: PinModeF0=A
Ответ на неё: PinModeF0=ADC

Пример команды: PinGetF0
Ответ на неё: F0:3.30

Посмотрел. Но примеры на C# и других языках были бы очень полезны, у меня гораздо быстрей получается разобраться когда я смотрю как это сделано в рабочем примере на привычном языке. Пока контроллер в пути, был бы очень признателен, если бы вы выложили маленький примерчик, не обязательно доведенный до идеального состояния.

А есть рекомендации по выбору совместимых c OR-AVR-M128-S датчиков тока (до 100А) и напряжения?

Диапазон АЦП на OR-AVR-M128-* не 5V, а 3.3V, поэтому придётся прикрутить резисторный делитель. Или мерять до 66.6А

Наверное глупый вопрос задам, не нашел датчиков напряжения, мне нужно мониторить несколько напряжений на борту, как это сделать?

Добавлено спустя 3 минуты 5 секунд:
А, вот нашел что-то: http://www.flytron.com/sensors/97-volta ... metry.html

как его подключить кOR-AVR-M128?

Добавлено спустя 2 секунды:
А, вот нашел что-то: http://www.flytron.com/sensors/97-volta ... metry.html

как его подключить кOR-AVR-M128?

Добавлено спустя 2 минуты 21 секунду:
Т.е. я правильно понимаю, что его можно подключить так же как серву?

Так, а бародатчики высоты и скорости из чего нынче делают?

Собираюсь делать заказ на Pololu, буду заказывать различные датчики, еще один вопрос есть, офтоп конечно... какой датчик расстояния лучше выбрать - оптический или сонар? Есть такой сонар: http://www.pololu.com/catalog/product/794
И есть такой оптический: http://www.pololu.com/catalog/product/1137
У меня в планах сделать робот-самолет, датчик расстояния думаю использовать на посадке, т.е. 1,5 метра дальности действия мне достаточно. Самолет может приземляться на поле, поэтому мне нужно чтобы датчик видел траву в том числе, чтобы самолет с размаху в нее не врубился, а плавно на нее сел. Какой тип датчика подойдет для этого лучше?