roboforum.ru

А они оперативно схватывают сигнал формата сервы? Тут кто-то делал на аналогичных танковое шасси - получалось, что они вразнобой срабатывали и танк при начале движения ехал с поворотом в начале. Хотя наверное должны быть нормальным, раз для роботов.

Ну пофиг, давайте попробуем адаптировать протокол.

PS: Но драйвера двигателей, который у нас в OR-AVR-M128-DS - они напрямую управляются от МК, без серво-сигнала посредине, поэтому управление ими возможно точнее, чем такими движками. Хотя в обычных применениях это не так важно. А вот во всяких роботах-балансирах может быть разница.

Выложил обновленную версию на: http://ipfpv.com/

Появилась возможнось настраивать размер видео пакетов, а также размеры входящих и исходящих буферов, для видео 640х480 100% качества ставьте размер буфера по-больше, начните с 640K. Если видео кадры отображаются не полностью, скорее всего нужно увеличить размер буфера, т.к. то что пришло и не поместилось - пропадает. Максимальный размер пакета - 64К. Для джойстика добавлены все возможные оси и 20 кнопок.

Korogodsky писал(а):Теперь нужна телеметрия

Поможите!

Некоторые компоненты могут отсутствовать, обязательны датчики тока. Есть например такой: http://www.pololu.com/catalog/product/2199
Возможно ли сделать переходник на USB?

=DeaD= писал(а):Не понятно, что хочется получить.

Какие требования ко конструкции? Минимальный вес? цена? потребление?

Какие требования к подключению по USB? Возможно вам нужно 1 плату с USB интерфейсом и обычными I2C, PWM и ADC портами и куча датчиков\драйверов. Если да, то в качестве такой платы можно взять в зависимости от требований от *duino Nano до STM32F4Discovery.

Как это всё планируется использовать? Нарисуйте схему.
Тогда можно будет подсказать конкретней.

В идеале чтобы можно было установить платку на авиамодель (в далеком будущем), т.е. размеры, вес, потребление имеют значение. Что-то типа такого:
http://smalltim.ru/production/osd-mini/features/
Если бы показания с Смаллтим телеметрии можно было бы снимать с компа, это было бы то что надо!

Добавлено спустя 1 час 53 минуты 29 секунд:
Не понятно что мне нужно? Или таких устройств не встречали готовых?

=DeaD= писал(а):Наверное проще всего с ними связаться и спросить - надо ли им, чтобы у них существенно добавилось покупателей?

Кстати, а комп где будет? На модели?

У меня нет иллюзий что моя прога завоюет мир, интерес довольно вялый, конечно в основном из-за того, что нет нормального интернет ресурса наполненного контентом, мануала и т.д. и т.п.
Я уже подумывал связаться с Смаллтимом. Любителям роботов такое устройство нужно или почему должно существенно добавиться покупателей?

Комп на модели будет, от компа только мат. плата, она легкая.

=DeaD= писал(а):GPS-модуль прямо в комп воткнуть, а вот остальное через какую-нибудь *duino Nano завести с простенькой прошивкой для чтения данных и вывода ШИМ-сигналов на сервы или контроллер двигателя.

*dun у меня нет пока. С GPS проблем нет, он работает. Значит буду копать в сторону *duino Nano, я так понимаю все эти датчики есть возможность к нему подключить и получать с них показания через USB?

Такую платку нашел: http://www.phidgets.com/products.php?product_id=1018
К ней я так понял какие угодно датчики можно подключить. С такими штуками не имел дела, знающие люди подскажите, можно ли к ней будет подключить датчики других производителей?

=DeaD= писал(а):Она сервами не рулит, т.е. только 50% проблемы решит. И громоздкая. Еще частота опроса по-моему ограничена будет, хотя для всяких высотомеров - может и пойдёт.

А для серв я OpenRobotics заказал же ведь, и еще сейчас поддерживается серво-контроллер Pololu. Т.е. как минимум два типа сервоконтроллеров будет поддерживаться. А от той платы по ссылке мне нужно, чтобы к ней в обязательном порядке можно было подключить вольтметры и амперметры как у Смаллтима на 100 ампер. У этого производителя датчик тока только на 30 ампер есть, и вопрос в том можно ли будет подключить например такой сенсор http://www.flytron.com/sensors/64-ultra ... ensor.html к этой плате? Будут ли они корректно работать вместе???