roboforum.ru

Дак если ставить OR-AVR-M128-S, то у него и 8 портов АЦП есть. На них вешать датчики тока и прочее.
А еще есть порт I2C.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Не очень понятно как получать данные с этих портов? Есть сэмплы?

В инструкции mediawiki/images/4/45/OR-AVR-M128-S.pdf читайте раздел "Работа с GPIO-портами" раздела 13, страница 15 из 22.

Если коротко:

Пример команды: PinModeF0=A
Ответ на неё: PinModeF0=ADC

Пример команды: PinGetF0
Ответ на неё: F0:3.30

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Посмотрел. Но примеры на C# и других языках были бы очень полезны, у меня гораздо быстрей получается разобраться когда я смотрю как это сделано в рабочем примере на привычном языке. Пока контроллер в пути, был бы очень признателен, если бы вы выложили маленький примерчик, не обязательно доведенный до идеального состояния.

Так там работа с COM-портом, а всё остальное - уже в рамках потока байт.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

А есть рекомендации по выбору совместимых c OR-AVR-M128-S датчиков тока (до 100А) и напряжения?

Так как раз твой по ссылке и пойдет, ровно 100А и будет диапазон измерений. В одну сторону правда. Чтобы в обе - надо еще три резистора. Ну это если датчик умеет вообще в обе стороны мерять.

Добавлено спустя 8 минут 8 секунд:
А, не умеет. Ну тогда все ОК, при 5 вольтах питания OR-AVR-M128-S будет 0-100А диапазон.

Диапазон АЦП на OR-AVR-M128-* не 5V, а 3.3V, поэтому придётся прикрутить резисторный делитель. Или мерять до 66.6А

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

А, ну значит делитель. Вернее просто резистор на 200к в параллель (там если глянуть схему датчика - видно, что это источник тока, нагруженный на 100к).

Наверное глупый вопрос задам, не нашел датчиков напряжения, мне нужно мониторить несколько напряжений на борту, как это сделать?

Добавлено спустя 3 минуты 5 секунд:
А, вот нашел что-то: http://www.flytron.com/sensors/97-volta ... metry.html

как его подключить кOR-AVR-M128?

Добавлено спустя 2 секунды:
А, вот нашел что-то: http://www.flytron.com/sensors/97-volta ... metry.html

как его подключить кOR-AVR-M128?

Добавлено спустя 2 минуты 21 секунду:
Т.е. я правильно понимаю, что его можно подключить так же как серву?

Вы их не нашли, потому что их специально никто не делает на продажу потому что их делают из 2 резисторов.

Допустим вам надо замерять напряжение от 0 до 100 вольт, а ваш контроллер читает только от 0 до 3.3В (ну то есть наш контроллер ) - значит вам надо собрать [[:ru:Делитель напряжения]], который сократит напряжение в 30 раз.

Для этого можно взять 2 резистора - на 1кОм и на 29кОм.

Добавлено спустя 1 минуту 44 секунды:
А нет, нынче и из 2 резисторов и 1 конденсатора (для сглаживания колебаний его ставят на выходе с делителя) делают продукт

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Так, а бародатчики высоты и скорости из чего нынче делают?

А вот это уже реально надо датчики

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Собираюсь делать заказ на Pololu, буду заказывать различные датчики, еще один вопрос есть, офтоп конечно... какой датчик расстояния лучше выбрать - оптический или сонар? Есть такой сонар: http://www.pololu.com/catalog/product/794
И есть такой оптический: http://www.pololu.com/catalog/product/1137
У меня в планах сделать робот-самолет, датчик расстояния думаю использовать на посадке, т.е. 1,5 метра дальности действия мне достаточно. Самолет может приземляться на поле, поэтому мне нужно чтобы датчик видел траву в том числе, чтобы самолет с размаху в нее не врубился, а плавно на нее сел. Какой тип датчика подойдет для этого лучше?

Для посадки однозначно сонар - потому как у оптического датчика угол зрения копеечный - придётся им бешенно вертеть или ставить массивы датчиков. А вот как оно с травой работает - я не знаю. Но знаю что на роботизированных мелких леталках ставят сонары. И дальность действия у сонаров - до 6м, а у оптических - 1.5м максимум. А вот какой конкретно сонар - надо смотреть, они там у этих MaxSonar разные есть.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов