Время обработки пакета точно не мерял, в текущей неоптимизированной реализации при передачи пустых пакетов (данные по уарту не поступают) цикл передача -прием (соответственно прием-передача на другом конце) занимает менее 4мс. При этом каждый раз при включении режима передачи или приема происходит калибровка синтезатора частоты, занимающая 809 мкс. Это время можно снизить до 88 мкс.
Про какую-то отвлеченную вероятность ошибки в пакете говорить не имеет смысла. Нужно мерять для конкретных условий - наличие источников помех, расстояние, мощность, конструкция и ориентация антенн итп. На сайте TI встречал документ с описанием процедур измерения.