roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 08 май 2025, 01:11

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 49 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Передача данных на большие расст.(>1500м)
СообщениеДобавлено: 23 апр 2008, 00:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 22 мар 2005, 03:59
Сообщения: 257
Откуда: Питер
RcDesign я уже весь перелопатил, хотел сначала тренер собрать простенький но потом наткнулся на проект "Вжик", летающее крыло небольшое ~950мм в размахе с задним расположением винта, говорят для БПЛА планер типа летаюцее крыло предпочтительнее.
А учатся все когда нибудь, так что если воткну в землю что-ж подлатаю и снова в бой, благо пенопласть очень легко подлатать.

Я хотел заказать с проводной антенной но на складе их нет и срок поставки 2-3 недели, для меня это слишком долго.
К тому-же я обзор смотрел этих модулей, по крайней мере на удалении 1100м потеря пакетов не превышает 20%, и разницы между штыревой и чип антенной практически нет.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Передача данных на большие расст.(>1500м)
СообщениеДобавлено: 23 апр 2008, 01:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 14 июл 2007, 23:38
Сообщения: 346
Откуда: SPb
прог. языки: немного албанский
Просто после земли уже может быть нечего латать: аккум ЛИПО в этом случае умирает с большой вероятностью, ну и остальное по мере сил. В Если есть хоть какая-то аппаратура ( хотябы 4 канала, не знаю, сколько Вам реально понадобится ), то можно скачать бесплатный FMS или "платный" Realflight и потрениться на кошках. ИМХО, пока сами не научитсь уверенно рулить, железяку учить летать лучше и не пытаться.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Передача данных на большие расст.(>1500м)
СообщениеДобавлено: 23 апр 2008, 02:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 22 мар 2005, 03:59
Сообщения: 257
Откуда: Питер
В силу ограниченности бюджета все железо будет приобретаться постепенно(это про аппаратуру радиоуправления), в любом случае софт писать дольше чем налаживать железо.
В принципе простенькую систему пропорционального управления можно сделать и на уже упоминавшихся выше модулях, скорости хватит, подключить дхойстик, софт, чтоб считывал с гейм порта показания джойстика и слал в бортовой МК самолета через радиомодем, написать больших проблем не составит.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Передача данных на большие расст.(>1500м)
СообщениеДобавлено: 23 апр 2008, 07:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Сообщения: 1576
Откуда: Камышин
Неее.... с управлением лучше не шутить и брать сразу хороший готовый комплект, а то "дрова" с большой долей вероятности будут :)

_________________
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Передача данных на большие расст.(>1500м)
СообщениеДобавлено: 09 май 2008, 19:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 22 мар 2005, 03:59
Сообщения: 257
Откуда: Питер
По вашему совету(и отчасти из-за отсутствия модулей) взял шестиканальную систему управления WFLY.
Собрал все вместе(кроме серв и элевонов) и по глупости решил запустить в комнате(дурень!))) результат вы можете лицесзреть на фотографиях.

Благо пенопласт легко поддается ремонту.

Добавлено спустя 40 минут 14 секунд:
А это после ремонта.


Вложения:
IMGg_3310.jpg
IMGg_3310.jpg [ 78.52 КиБ | Просмотров: 2319 ]
IMGg_3309.jpg
IMGg_3309.jpg [ 54.57 КиБ | Просмотров: 2302 ]
IMG_13308.jpg
IMG_13308.jpg [ 81.55 КиБ | Просмотров: 2308 ]
IMG_13307.jpg
IMG_13307.jpg [ 61 КиБ | Просмотров: 2314 ]
IMG_13306.jpg
IMG_13306.jpg [ 37.01 КиБ | Просмотров: 2313 ]
IMG_13305.jpg
IMG_13305.jpg [ 36.86 КиБ | Просмотров: 2309 ]
IMG_13304.jpg
IMG_13304.jpg [ 53.8 КиБ | Просмотров: 2395 ]
IMG_13303.jpg
IMG_13303.jpg [ 48.83 КиБ | Просмотров: 2305 ]
IMG_13301.jpg
IMG_13301.jpg [ 83.8 КиБ | Просмотров: 2316 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Передача данных на большие расст.(>1500м)
СообщениеДобавлено: 01 окт 2008, 12:41 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 окт 2008, 12:11
Сообщения: 4
Да, такая же фигня....
Ви фи господа, это то что нам всем надо, но как вы собираетесь его хостить на БЛА?
Поставите PC104+? и линух, или арм и линух, или к доступным ви фи модулям научились цеплятся мегами,
если это противоречие разрешить (или оно уже разрешилось), то с меня шампанское (или пиво) :roll: :wink:

Добавлено спустя 13 минут 25 секунд:
Хби не очень, глючат говорят, хотя сам не пробовал, но это не позволит в дальнейшем видос гонять, тогда лучше стандартную аппу вообще, телеметрию, и видео канал, автопилот, но тут уже мало останется от именно робота, это будет ДПЛА.

Кстати в нашем полигоне - базе эдвардс затерянной в песках техаса :) , в магазине эл компонентов сказали что один хби обойдётся в 2000 рублей, не очень доступно скажу я вам
Вай фай даёшь!!!

А теперь перевод... :D

Имелось ввиду
фигня - задача
ви фи - технология wi fi
линух - операционная система Linux
арм - микроконтроллеры семейства ARM7
меги - микроконтроллеры Atmel ATMega
хби - модули Maxstream Xbee Pro
видос - цифровой видео поток с борта БПЛА
гонять - предавать по радио
аппа - стандартная аппаратура радиоуправления


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Передача данных на большие расст.(>1500м)
СообщениеДобавлено: 01 окт 2008, 13:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Цитата:
Кстати в нашем полигоне - базе эдвардс затерянной в песках техаса

Судя по этой тектсте, у него клава нерусская.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Передача данных на большие расст.(>1500м)
СообщениеДобавлено: 02 окт 2008, 00:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
кстати так да, а что значит ?
Цитата:
базе эдвардс затерянной в песках техаса


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Передача данных на большие расст.(>1500м)
СообщениеДобавлено: 02 окт 2008, 15:23 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 окт 2008, 12:11
Сообщения: 4
:)
Значит затерянная в российской глубинке..., но наши боевые роботы скоро заявят о себе, и заполонят всю планету... :D
А если серьёзно, тема на самом деле очень актуальная...
Лично нас не устраивает покупать дорогущие Bluetooth модули с нулевыми возможностями, нужно народное решение, я уверен таких как мы много


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Передача данных на большие расст.(>1500м)
СообщениеДобавлено: 02 окт 2008, 22:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
19 баксов за блютуз это не много, но и расстояние 100-200м.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Передача данных на большие расст.(>1500м)
СообщениеДобавлено: 03 окт 2008, 09:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
а шо ет за мудули на 100-200 метров?

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Передача данных на большие расст.(>1500м)
СообщениеДобавлено: 03 окт 2008, 09:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
http://www.efo.ru/doc/Rainsun/Rainsun.pl?2429
ой обшибся на 10-20 м :oops:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Передача данных на большие расст.(>1500м)
СообщениеДобавлено: 04 окт 2008, 20:54 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 окт 2008, 12:11
Сообщения: 4
Вот и я о том же :)
Хотя смотря для каких задач... Для большинства "домашних" роботов это вполне приемлемо,
но задача то - передача данных на большие расстояния. Bluetooth за 20 $ конечно лучше чем ISM модули за 250 р, но все-таки изначально Bluetooth создавался не для этих целей: малая дальность,
небольшое количество клиентов в сети, зато высокая скорость, куча сервисов и т.д.

Usb брелки на 100 метров (максимум) видел, на чтоб UART модули за 20 $ на 100 метров и более, это вопрос...тогда ещё можно было задуматься, а так 10 - 20 метров - это не серьёзно


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Передача данных на большие расст.(>1500м)
СообщениеДобавлено: 07 окт 2008, 11:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 22 сен 2008, 22:15
Сообщения: 302
Откуда: Раменки 43
Интересная темка. Идея для мазохистов для передачи с земли использовать магнетрон и какоинить РЛС списаной. Киловат так на 100 например, и сможем досдигнуть рекордной дальности управления . Ток вазелином здесь уже не отделаешся ))

_________________
По жизненному опыту я точно знаю, что есть определённый тип людей, который считает что все ему должны.
Я отношу себя к противоположному типу, который постоянно считает себя виноватым в чём либо.
Ненавижу когда кто то пользуется моими недостатками.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Передача данных на большие расст.(>1500м)
СообщениеДобавлено: 07 окт 2008, 11:18 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
зато в импульсном режиме можно вражеские ЛА сбивать наверно :D
нуно тока прицел приделать

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 49 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO