SLib v.2.0
Под ПК, с ОС Linux или Windows.
Эта библиотека может помочь начинающим робототехникам связать своего робота с ПК через СОМ-порт. Специальный тип исключения, общие методы и классы по работе с данными также могут помочь в разработке приложения.
Библиотека собрана под g++ (GCC) 3.4.4 с помощью GNU Make 3.81
Под Windows потребуется установка Cygwin.
Я накидал несколько примеров, лежат в папке examples
Если возникнут пожелания или обнаружены баги, то пишите сюда или на мыло.
Выложил, как называеца - вдруг кому понадобица. Enjoi it +)
А вообще я первый раз выкладываю чтото подобное..