roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

двухсторонний обмен по радио

В разделе рассматриваются вопросы информационного обмена в робототехнике.
Аппаратный уровень, протоколы.

двухсторонний обмен по радио

Сообщение rig » 06 фев 2008, 10:58

в продолжении темы обмен по радио на основе RTF_DATA_SAW 433 МГц
пришла пора заняться применением на практике.
что хочу:
1 придумать чтото типа протокола для обмена база<->датчик
на датчике
2 предусмотреть возможность исполнительных механизмов (типа форточку открыть закрыть)
3 возможность передавать по цепочке через другой датчик в случае если база слишком далеко
4 низкое потребление энергии. жаловаться если села батарея впроть до отключения себя
на базе
5 хранить все необходимые данные о подключенных датчиках
6 возможность вмешиваться в их работу ( открыть форточку на определенный угол/закрыть, изменять период между измерениями)
7 удобный вывод на ЖКИ
8 возможность сигнализации
9 установка параметров для сработки сигнализации
10 чтоб незабывала ключевые значения если пропадет питание
11 сообщать о разрядившихся батареях на датчиках, можно даже попищать
может еще что придумается.
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: двухсторонний обмен по радио

Сообщение =DeaD= » 06 фев 2008, 11:00

По моему всё смешалось - радио... управление климатом... сигнализация... ретрансляторы... не много всего сразу?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: двухсторонний обмен по радио

Сообщение rig » 06 фев 2008, 11:20

даже мало. на столе 2 датчика лежит и база уже в железе.
осталось логика.

обмен идет пока простой:
передача данных B<-D
подтверждение приема B->D

передача данных B<-D
исполнительная команда B->D
подтверждение приема B<-D

а что тут сложного? просто решил озвучить чтоб стимул был развивать идею

Добавлено спустя 7 минут 32 секунды:
вот такой стационарный робот
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: двухсторонний обмен по радио

Сообщение Grover » 06 фев 2008, 13:19

что-бы не было ошибок в передаваемой информации в подтверждение прием надо встать контрольную сумму. Эта защита не на 100%, но быстро.
Мои странички в интернете: http://groversuper.ucoz.ru
Аватара пользователя
Grover
 
Сообщения: 78
Зарегистрирован: 28 янв 2008, 09:27
Откуда: Россия

Re: двухсторонний обмен по радио

Сообщение rig » 06 фев 2008, 15:26

на данный момент посылка состоит из 5 байт последний контрольный - тупо сплюсованы первые четыре.
в екселе наработки собираю для протокола обмена.
.rar
10.02.08
(6.58 КиБ) Скачиваний: 53
Последний раз редактировалось rig 10 фев 2008, 12:55, всего редактировалось 2 раз(а).
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: двухсторонний обмен по радио

Сообщение rig » 10 фев 2008, 12:53

сижу сочиняю протокол, если использовать 5 байт то обмен датчик<=>база без проблем, в случае датчик<=>датчик<=>база приходится использовать две посылки.
если посылку делать 7 байт или даже 8, то хватает одной посылки для всех случаев, но много байт передается просто так при датчик<=>база.
посылку переменной длины делать не хочется. Что то я в ступоре. Сложностей вроде нет надо определиться с длиной.
// USART Baud rate: 1200
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

двухсторонний обмен по радио

Сообщение rig » 05 мар 2008, 15:36

такой вопрос, налаживаю омбен между тремя МК. т.е. меняя чтото в одном приходится менять в других. раъем программатора уже устал передегривать. сделал еще один. сделаю и третий. но возникла другая проблема как запустить несколько кодевиженов сразу.
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: двухсторонний обмен по радио

Сообщение Myp » 05 мар 2008, 15:47

а почему бы их не програмить в паралели?

както это делается стопудово
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15904
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: двухсторонний обмен по радио

Сообщение rig » 05 мар 2008, 15:51

чтото такого не слышал. три мк все на разных платах. в разных углах стола. будут три независимых железки
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: двухсторонний обмен по радио

Сообщение Myp » 05 мар 2008, 15:53

можно параллельное программировать МК

гдето я читал на эту тему

тоесть от одного ISP шнурка разветвлять на нужное количество МК и шить одновременно

только вот убей не помню где я читал и как там это реализовали

Добавлено спустя 1 минуту 5 секунд:
или я непонял просто


тебе нужно 3 разных проекта 3мя программаторами зашивать?????
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15904
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: двухсторонний обмен по радио

Сообщение rig » 05 мар 2008, 15:58

похоже выкрутился. поставил 3 разных версии.
только немного путаюсь что где. и еще порт программирования с программатором приходится при загрузке выставлять в ручную. кому лпт кому ком(ЮСБ).
все настройки запоминает последний закрытый кодевижн.
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: двухсторонний обмен по радио

Сообщение Myp » 05 мар 2008, 16:00

можно проще
просто копируешь экзешник cvavr с другим именем и запускаешь его

тоесть cvavr1.exe cvavr2.exe и так сколько нужно для счастья

или прогу которая делает виртуальные рабочие столы заюзать
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15904
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: двухсторонний обмен по радио

Сообщение rig » 05 мар 2008, 16:10

Myp писал(а):просто копируешь экзешник cvavr с другим именем и запускаешь еготоесть cvavr1.exe cvavr2.exe и так сколько нужно для счастья

точно, работает, пасиб. :good:
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: двухсторонний обмен по радио

Сообщение Aesthete Animus » 22 мар 2008, 22:04

Во-первых, в качестве радиканала советую порпобовать ZigBee модули (у меня два вот таких красавца дожидаются своего часа :) ). В ZigBee на уровне протокола реализована ретрансляция данных в сети!

Во-вторых, проблему прошивания нескольких устройств, при условии, что они соединены в сеть и один из них подключен к компу можно решить при помощи такой возможности, как Self Programming. Во все контроллеры прошивается загрузчик (boot loader), который и прошивает контроллер. При этом прошивка может передаваться через любой интерефейс, в том числе, через радиоканал.
Aesthete Animus
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 22 мар 2008, 21:01
Откуда: Белгород
Skype: dackinevitch_yan
прог. языки: C/C++

Re: двухсторонний обмен по радио

Сообщение rig » 22 мар 2008, 22:18

Aesthete Animus писал(а):В ZigBee на уровне протокола реализована ретрансляция данных в сети!

это то чем я сейчас маюсь. Будет и на нашей улице праздник, пока осваиваем то что есть.
Aesthete Animus писал(а): Во все контроллеры прошивается загрузчик (boot loader), который и прошивает контроллер. При этом прошивка может передаваться через любой интерефейс, в том числе, через радиоканал.

я пока по старинке, еще не настолько продвинулся
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

След.

Вернуться в Коммуникации

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter