roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Телеметрия по видеоканалу

В разделе рассматриваются вопросы информационного обмена в робототехнике.
Аппаратный уровень, протоколы.

Телеметрия по видеоканалу

Сообщение AlphA » 14 июн 2007, 09:12

При проектировании автономного ровера с видеокамерой на борту и передатчиком видеосигнала, возникла мысль: передавать телеметрическую информацию (в направлении ровер -> пульт управления), путём "врезки" цифрового пакета в начала каждого передаваемого кадра (сразу после КСИ). Занимаем несколько верхних строк. Для телеметрии должно хватить, и дополнительного передатчика не надо. Предполагается синхронизация по КСИ и ССИ, а внутри строки - асинхронная передача с кодами коррекции ошибок.
Кто что думает о таком решении? Какие могут быть грабли?
AlphA
 
Сообщения: 111
Зарегистрирован: 21 апр 2005, 01:19
Откуда: Екб

Сообщение avr123.nm.ru » 14 июн 2007, 10:37

Граблей ни каких если правильно сделать.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение VDLAb » 14 июн 2007, 20:22

Только геморроя много, легче по звуковому каналу телеметрию пустить, дешево и сердито.
VDLAb
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 11 июн 2007, 00:09
Откуда: DP.UA

Сообщение Виталий » 14 июн 2007, 20:52

Граблей ни каких если правильно сделать.


Если все правильно делать, то граблей нигде нет никаких =)

Но на самом деле грабли есть, и эти грабли - постоянные ошибки в цифре из-за неприспособленности передатчика и приемника к таким выкрутасам.
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Сообщение AlphA » 14 июн 2007, 21:37

VDLAb писал(а):... легче по звуковому каналу телеметрию пустить, дешево и сердито.


Тот передатчик, что у меня в наличии как-то очень плохо отделяет звук от видео, и получается действительно очень сердито - постоянное рычание в динамике.
AlphA
 
Сообщения: 111
Зарегистрирован: 21 апр 2005, 01:19
Откуда: Екб


Вернуться в Коммуникации

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter