roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

GPS+GSM модули для интелектуального перемещения робота

В разделе рассматриваются вопросы информационного обмена в робототехнике.
Аппаратный уровень, протоколы.

GPS+GSM модули для интелектуального перемещения робота

Сообщение ATX » 01 май 2007, 04:01

Всем доброго времени суток!!!

Вот уже несколько дней не дает покоя вопрос о GPS+GSM модулях
и их использования в управлении роботом.

Что это дает роботу:

1) Возможность запоминать маршрут своего следования
2) Возможность запоминать координаты препятствия
3) Возможность следовать по зарание заложенному/полученному маршруту
4) Возможность передовать эти координаты оператору, любым доступным способом
...и еще многое и многое...

Что это дает оператору:

1) Возможность получать посредством Bluetooth/WiFi/GSM/GPRS/Радио-433Мгц
2) Возможность получать/отслежовать карту/на карте перемещение робота
3) Возможность пересылать координаты/карту маршрута следования роботу
4) Возможность следить за состоянием других датчиков
...и еще многое и многое...

Какие модули есть в продажи:

Из известных мне - это радио модемы Telit GM86* (например GM862-GPS)
почитать о них можно скачав в Инете или на сайте Rainbow Technologies (http://rtcs.ru)
файлик GSM технологии в Ваших руках.chm

вот очень интерсный сайт о них:
http://www.microem.ru/pages/gsm/telit/gm862/gm862.html

О цене:

GSM/GPRS модем PIML-900 стоит около 30$ за штуку (розница)

поиск по efind.ru дал следующие:

GM862-PCS --------- 3750.38 руб.
ATX
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 01 май 2007, 03:21
Откуда: Норильск

Сообщение Myp » 01 май 2007, 09:42

эммм
а у меня на даче нет сотовой связи...
так что рулит обычный радио модем который стоит в разы дешевле
и использовать его в разы проще
никаких тебе АТ команд...
да и компактнее он...



и вобще
а это не реклама случаем?
чёто както...
нового в посте ничего нет
идеи тоже никакой не озвучено...
вопрос никакой не задаётся...

о чём собсно этот пост?
мысли вслух?
тогда пожалста во флейм, там поболтать можно
если реклама то в барахолку...

если вы чтото хотели сообщить товарисчам из форума то сделайте это
и вобще от использования поиска никто не освобождался
флейма по теме жсм модемов уже было достаточно чтобы не возвращаться опять


думаю все согласятся что тема должна иметь какуюто смысловую нагрузку если она создаётся
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение avr123.nm.ru » 01 май 2007, 10:51

Вот вам  -  avr123.nm.ru/gsm.htm
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение ATX » 01 май 2007, 20:37

неее ребята - это не в коем случае не реклама...
цель поста узнать мнение (а может есть и те кто подобное собирал)
о возможности построения автономного бота с интелектуальной навигацией
использующей в качестве помощника в прокладке маршрута GPS-навигацию

к чему это надо? простой пример:

например требуеться построить робота поисковика для поиска какой-либо цели (не важно какой и как, тут не в этом суть)

мы знаем примерное направление цели, или же у нас есть карта-местности и напрвление

в первом случае - задаем направление маршрута и робот прокладывает нам карту следования до цели

во втором случае - задаем напрвление и загружаем GPS-карту в робота

после обнаружения цели, у нас будет:

а) ее приблезительное местонахождение (координаты)
б) маршрут следования до цели

другой вариант умной навигации:

у нас есть квартира, попросим робота из учить ее...

робот движеться по квартире прокалдывая карту...
при обнаружении припядствия, запоминает его координаты и корректирует свой маршрут... (на словах выглядит тяжело и запутанно, однако реализация логична и вполне осуществима)

вот сообственно и цель поста... может кто строил навигационные системы на основе GPS?
ATX
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 01 май 2007, 03:21
Откуда: Норильск

Сообщение SSG » 02 май 2007, 10:21

А не слишком ли мала точность позиционирования в GPS для целей навигации робота?
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Сообщение ATX » 02 май 2007, 10:26

SSG писал(а):А не слишком ли мала точность позиционирования в GPS для целей навигации робота?


думаю в полне достаточна для навигации на местности... а вот для примера с квартирой действительно может и мало
ATX
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 01 май 2007, 03:21
Откуда: Норильск

Сообщение Виталий » 02 май 2007, 10:56

Да, GPS может помочь, но не всегда. Остается еще одна большая проблема - активная навигация (объезд препятствий поиск тупиков и т.д.). Для примера попробуйте взять КПК с GPS, одеть на голову коробку, выйти на улицу и дойти до магазина пользуясь только картой и GPS =)
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Сообщение D-M » 02 май 2007, 13:34

:D  :D  :D
менты загребут скажут что ты токсикоман :lol:
Аватара пользователя
D-M
 
Сообщения: 486
Зарегистрирован: 28 мар 2006, 17:28
Откуда: Пенза


Вернуться в Коммуникации

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter