roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Как управлять роботом с сом порта через кабель?

В разделе рассматриваются вопросы информационного обмена в робототехнике.
Аппаратный уровень, протоколы.

Как управлять роботом с сом порта через кабель?

Сообщение Artur » 21 апр 2007, 17:01

Здравствуйте уважаемые знатоки!
Подскажите плиз как происходит управление устройством с сом порта?
Хочу создать программу чтоб управляла с компьютера роботом через сом порт
Artur
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 15 апр 2007, 09:54
Откуда: Vladivostok

Сообщение avr123.nm.ru » 21 апр 2007, 17:38

Если модуль управления роботом будете сами делать или программировать то вам поможет это  avr123.nm.ru/z4.htm  
и это  avr123.nm.ru/z5.htm
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Artur » 22 апр 2007, 04:52

avr123.nm.ru писал(а):Если модуль управления роботом будете сами делать или программировать то вам поможет это  avr123.nm.ru/z4.htm  
и это  avr123.nm.ru/z5.htm

Спасибочки! :)
Artur
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 15 апр 2007, 09:54
Откуда: Vladivostok

Сообщение KAI » 02 май 2007, 17:11

Есть мысль прицепить к сом порту пульт радиоуправления игрушечной машинкой. Ребёнка тешить. Подскажите как грамотно это сделать? И как упрявлять портом из визуал бейсика под Win XP. Говорят драйвера левые надо? Типа XP не даёт напрямую с портом работать.
Аватара пользователя
KAI
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 13 июн 2005, 11:03
Откуда: Ярославский регион

Сообщение avr123.nm.ru » 02 май 2007, 17:24

Нужно комп связать с МК как в задаче  -  avr123.nm.ru/z5.htm  -  и МК должен эмулировать органы управления пульта ДУ.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение SSG » 02 май 2007, 17:25

KAI писал(а):Есть мысль прицепить к сом порту пульт радиоуправления игрушечной машинкой. Ребёнка тешить. Подскажите как грамотно это сделать? И как упрявлять портом из визуал бейсика под Win XP. Говорят драйвера левые надо? Типа XP не даёт напрямую с портом работать.

Есть три варианта:
1)работать напрямую с портом, как это было в Win9х и DOS. При этом понадобится драйвер (например UserPort).
2)использовать функции Windows API. Для всех языков будет практически одно и то же.
3)использовать уже разработанные кем-то компоненты. Под Delphi я пользуюсь BComPort.
Пульт от машинки луче цеплять к LPT, имхо. С ним удобнее по битам работать. Если цеплять к com нужно контроллер будет юзать.
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Сообщение Artur » 02 май 2007, 19:25

KAI писал(а):Есть мысль прицепить к сом порту пульт радиоуправления игрушечной машинкой. Ребёнка тешить. Подскажите как грамотно это сделать? И как упрявлять портом из визуал бейсика под Win XP. Говорят драйвера левые надо? Типа XP не даёт напрямую с портом работать.

Вот нашел классную статью и рекомендую всем, кого интересует данный вопрос! Лично я пробовал -  Всё получилось!
http://www.pcports.ru/Articles.php
Artur
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 15 апр 2007, 09:54
Откуда: Vladivostok

Сообщение KAI » 02 май 2007, 20:21

Artur, спасибо большое. Самое то.
SSG, понял 50% от сказанного, тем не менее спасибо!  :D  :oops:
avr123.nm.ru, изучаю ссылку, спасибо.
Аватара пользователя
KAI
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 13 июн 2005, 11:03
Откуда: Ярославский регион

Сообщение KAI » 02 май 2007, 20:57

Пульт от машинки луче цеплять к LPT, имхо. С ним удобнее по битам работать. Если цеплять к com нужно контроллер будет юзать.

Позор на мою лысую седеющую голову; я и имел ввиду LPT а не СОМ.  :D  :D  :D Зато сколько нового то узнал - нет худа без добра.
Аватара пользователя
KAI
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 13 июн 2005, 11:03
Откуда: Ярославский регион

Сообщение Artur » 03 май 2007, 12:49

KAI писал(а):Artur, спасибо большое. Самое то.
SSG, понял 50% от сказанного, тем не менее спасибо!  :D  :oops:
avr123.nm.ru, изучаю ссылку, спасибо.

Пожалуйста! Надеюсь на совместный проект в будущем! :)
Artur
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 15 апр 2007, 09:54
Откуда: Vladivostok

Сообщение AG » 16 май 2007, 22:04

К вопросу о радиоуправляемых машинках: Вот такая ссылка:http://cxem.net/uprav/uprav14.php. Там как раз описан наглядный пример того как устройство, вчастности - пульт от машинки, прилепить к СОМ порту и как этим всем управлять
Аватара пользователя
AG
 
Сообщения: 39
Зарегистрирован: 23 дек 2006, 00:05
Откуда: ЕКБ
прог. языки: Bascom AVR, CV avr, Borland C++ builder v6.0
ФИО: Адександр

Сообщение Vovan » 16 май 2007, 22:09

А ссылочка не работает :(
___________
С уважением
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Сообщение Myp » 16 май 2007, 22:12

[off]http://cxem.net/uprav/uprav14.php[/off]
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение KAI » 20 май 2007, 12:56

AG писал(а):К вопросу о радиоуправляемых машинках: Вот такая ссылка:http://cxem.net/uprav/uprav14.php. Там как раз описан наглядный пример того как устройство, вчастности - пульт от машинки, прилепить к СОМ порту и как этим всем управлять

Ссылка не работает почему то?
Аватара пользователя
KAI
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 13 июн 2005, 11:03
Откуда: Ярославский регион

Сообщение avr123.nm.ru » 20 май 2007, 13:26

Подумайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

След.

Вернуться в Коммуникации

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter