roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

мысль... как на 1 BT-20 повесить 2 устройства? =)

В разделе рассматриваются вопросы информационного обмена в робототехнике.
Аппаратный уровень, протоколы.

мысль... как на 1 BT-20 повесить 2 устройства? =)

Сообщение Myp » 18 мар 2007, 15:41

вот я что подумал....


берём 2 устройства с уартом
соединяем их параллельно уартами к бт20
на каждом стоит прерывание на приём

допустим мы с компьютера посылаем команду device1
собсно оба девайса её принимают так как находяцца в паралели
если девайс 2 принимает такую команду он типа переходит в режим игнорирования команд уарта
до тех пор пока не придёт команда device2 и он не начнёт работать
а первый девайс получив команду device1 начинает обменивацца по уарту пока не получит команду device1stop


вот собсно о чём я подумал когда захотел на 1 БТ20 повесить два устройства...
прошу высказать критику и всякие разные мысли
или может кто знает как можно соединить несколько устройств в сеть и чтоб работали вместе с BT20???

ЗЫ
кто не в курсе BT-20 это блютус удлинитель rs232
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15938
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Scolonel » 21 мар 2007, 00:57

Интересно. Но не понятно чего хочется. Блютус устанавливает по радиоканалу связь типа точка-точка с мастером и слэйвом. а UART у него как протокол обмена. Если с компа на котором два девайса в режиме мастера установить связь с соответствующими слейвами то можно двумя управлять.
А вообще интересует все про ВТ-20 (особенно опыт использования),
как поправить прогу и ввести свои команды.
Спасибо.
Scolonel
 

Сообщение Myp » 21 мар 2007, 01:10

хочецца чтоб имея 1 модуль БТ20 поставленный на  робота с мозгом в виде КПК
и прошивку менять удалённо в контроллере через uart
и с кпк к которому этот контроллер подключён инфой обмениватся=)


все вопросы по БТ 20 надо задовать дяденьке, зовут его Владимир Федоров, тусуецца он на ФИРМЕ ЭФО

а вобще тут в соседнем топике этот бт 20 как раз обсуждается

прошивку поправить не получится, она прошита в кристал поставщиком кристаллов, по заказу другого производителя который кристаллы припаивает на сам модуль с рассыпухой а уже модуль продаётся в ЭФО
изменению подлежат только настроечные биты они по ЛПТ через spi конфигуряцца  утилиткой.

хотя вероятно можно договорится чтобы тебе твой код дополнительный дописали в прошивку за отдельную денюжку
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15938
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич


Вернуться в Коммуникации

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter