roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Вопрос опознавания "свой-чужой" среди роботов.

В разделе рассматриваются вопросы информационного обмена в робототехнике.
Аппаратный уровень, протоколы.

Re: Вопрос опознавания "свой-чужой" среди роботов.

Сообщение esisl » 25 фев 2019, 14:37

Начните с того, что робот, вообще как-то должен "осознавать" факт существования других роботов :D

Ну можно повесить на каждого бота светодиод, чтобы он мигал индивидуальным кодом. И тогда можно сказать "с азимута XX светит сигнал из списка "свои"

"И?" (с)
esisl
 
Сообщения: 1286
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Вопрос опознавания "свой-чужой" среди роботов.

Сообщение Eruman » 25 фев 2019, 15:34

Свой-чужой можно относительно несложно оценить по частоте мигания или гудения. DTMF в помощь.
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 897
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Вопрос опознавания "свой-чужой" среди роботов.

Сообщение esisl » 25 фев 2019, 16:18

Eruman писал(а):Свой-чужой можно относительно несложно оценить по частоте мигания или гудения. DTMF в помощь.

Чем? Каким-то датчиком? "В радиусе действия датчика есть "свой"
Направленным датчиком? "В направлении X есть "свой"
Двумя датчиками? "В направлении X на дистанции Y есть "свой"

И что с этим делать дальше? :roll:
esisl
 
Сообщения: 1286
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Вопрос опознавания "свой-чужой" среди роботов.

Сообщение Eruman » 25 фев 2019, 16:30

"об электронике я пока ничего не говорил."
"тема "Вопрос опознавания "свой-чужой" среди роботов"."

Мой ответ ответ достаточный и по теме 8)

Добавлено спустя 6 минут 44 секунды:
Если требуется ползать по лабиринту, и отличать стену от робота, то достаточно гудеть при столкновении. По частоте можно определить "чужого". Своего можно тоже определить, но уже не по заданной частоте, а по силе звука (интенсивности) собственного излучения (со "своим" частота совпадает).
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 897
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Вопрос опознавания "свой-чужой" среди роботов.

Сообщение esisl » 25 фев 2019, 16:44

ИМХО вопрос глубже. Концептуальнее. Философичнее, можно сказать.

"Что есть один робот для другого робота?"

P.S. Со стенкой понятно: "С т.з. робота, стенка - это сработавший датчик". Не зависимо от типа и конструкции датчика.
esisl
 
Сообщения: 1286
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Пред.

Вернуться в Коммуникации

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron
Mail.ru counter