roboforum.ru

Петруччо писал(а):А если не секрет, можно подробнее о проекте? Я сам интересуюсь БПЛА, но пока озадачен узлами контроля динамики полёта и системой управления. Что в мозгах? Самолёт/квадрик/мультик? Вы часом не c rcdesign.ru?

Я не с rcdesign.ru
БПЛА - тихоходный самолет, размах 2 м, силовая на 45 А. Система стабилизации от квадрика(3 гироскопа и контроллер), но перепрошитая; GPS 10Гц. Все это обрабатывает 128я Мега.
Теперь о проэкте... именно эта часть подразумевает освоить особенности системы связи; далее это все будет использоваться для двух случаев:
1. на самолете предназначенном для радиобоя, чтобы гоняться за лентой противника от первого лица и при возможности заставить самолет самому садиться на хвост и преследовать противника.
2. на самолете предназначенном для передвижения в воздухе по заданным координатам с помощью GPS (для многих целей)(видео не обязательно).

Что касается видеосигнала, то он мне обязательно необходим на первом уровне всего проекта для того, чтобы в случае неполадок системы стабилизации я мог взять управление на себя (на расстоянии более 800м на небе будет видна точка, а не самолет)

Всем спасибо) я выделил для себя нужную информацию, теперь буду воплощать все в жизнь .. Как будет какой-либо результат - отпишусь.

но интересно же.
zak, а как планируете определять высоту полёта? или у относительно недорогих современных высотометров с точность всё нормально?

GPS мне предоставит всю информацию о нахождении самолета в воздухе (широта, долгота, высота, скорость, еще и мировое время)

Высота GPS- это ложь, трендеж и провокация. У ГПС вертикаль - самая неточная координата. По ней ошибки в десятки метров - это нормально. Не зря вся авиатехника меряет высоту 3 способами - GPS, барометр, радиовысотомер.

elmot писал(а):Высота GPS- это ложь, трендеж и провокация. У ГПС вертикаль - самая неточная координата. По ней ошибки в десятки метров - это нормально. Не зря вся авиатехника меряет высоту 3 способами - GPS, барометр, радиовысотомер.

Думаю, мне не нужна точность до единиц метров. Летать то они высоко будут. Посадка, естественно, вручную. Для первых полетов напишу, чтобы ниже сотни метров над землей сами не опускались.. Вот с радиобоем не все гладко получится.
Но я не совсем согласен: на дорогах мой навигатор такой дикой погрешности никогда не выдавал, а в моем районе довольно большой перепад высот на дорогах.

zak писал(а):Но я не совсем согласен: на дорогах мой навигатор такой дикой погрешности никогда не выдавал, а в моем районе довольно большой перепад высот на дорогах.

Навигаторы в таких случаях берут данные высоты с карты.

zak писал(а):Мне необходимо построить систему, которая бы обеспечивала стабильный обмен информации между двумя устройствами. Да, есть вай-фай и блютус, но их тех. характеристики мне не подходят, т. к. расстояние между устройствами я планирую доводить до 10 - 12 км... (я делаю БПЛА с управлением от ПК)... На самолет планирую подавать команды управления; на ПК - состояние полета, данные с приборов (гироскоп, GPS, скорость и т. п.), и, возможно, видеосигнал <-- (тут вопрос)...
1. Как осуществить такую систему связи?
2. Возможна ли передача видеосигнала совместно с передачей данных с самолета? Если да, то какую частоту лучше использовать для всей системы?
3. Достаточно ли стабильным будет синтезатор частоты на основе генератора Колпитца?
4. Прошу кинуть ссылку или рассказать о том как вообще работают двусторонние системы типа Wi-Fi или для моего случая.

Wi-Fi 2400 мГц выполнит все поставленные задачи. Вся информация передаётся в одном дуплексном потоке.
Антенны обязательно с круговой поляризацией, что бы исключить обрывы связи. На БПЛА лёгкая патч антенна 9дБи усилением, на земле антенна облучатель + тарелка.
Радиоканал может работать прозрачно, считайте, что имеете lan от компьютера до БПЛА. Каждое ведомое устройство (например ip видеокамера) на борту имеет свой IP адрес и отдельно управляется с ПК. Собирается такая схема из дешёвых готовых узлов. Минимум пайки и настройки.