Существуют ли червячные сервы - чтоб не тратить энергию на удержание положения.
или только моторы стеклоочистителей и стеклоподъемников для автомобилей ?
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Существуют ли червячные сервы ?
я про любые доступные - т.е. имеющие конкретную цену и желательно: управляемые аналогично модельным.
возможно экономия энергии на удержание положений робота превысит рост затрат энергии на потери на трение в червяке.
т.е. робот по долгу может находится в каком то положении выключив все кроме иногла пробуждающегося приемника команд или таймера.
возможно экономия энергии на удержание положений робота превысит рост затрат энергии на потери на трение в червяке.
т.е. робот по долгу может находится в каком то положении выключив все кроме иногла пробуждающегося приемника команд или таймера.
Думаю что для промышленных целей выпускаются конечно, но там совсем другой уровень цен. Один сервопривод без обвязки легко может стоить штуку баксов.
т.е. доступными остаются автомобильные червячные моторы.
кстати есть небольшая авто "серва" с потенциометром с выводами наружу - это электропривод для печки ВАЗ-2110.
кстати есть небольшая авто "серва" с потенциометром с выводами наружу - это электропривод для печки ВАЗ-2110.
вот RC-модельщики ответили мне по червячным сервам:
похоже выигрыш в экономии энергии действительно занчительно превышает увеличение потерь на трение.
конечно при интенсивном движении сервы этот выигрышь будет снижаться.
==============
Похоже оптимален такой самодельный вариант:
Мотор с редуктором от приводов авто-замков (за 3 бакса можно купить)
- на выходе нужной длины резьбовой стержень М4 - М5 по нему движется гаяка которая крепится шарнирно к перемещаемому узлу.
Можно наоборот - гайка в корпусе с мотором и стержень движется туда-сюда, но это сложней ИМХО.
На вал мотора колесо от мышки и фотодатчики = энкодер + электроника на AVR своя в корпусе с мотором - т.е. помнит всегда положение управляемого узла даже при отключении питания, если вал при этом не крутить.
Управление может быть по 1 проводу как у серв, по нему же может быть пере-программирование или управление с простого UART.
Серийных - нет. А самодельные - да. В основном - в микромоделях. Есть пример сервы с червячной передачей весом 1,2 грамма. Такие сервы стояли на рекордной радиоуправляемой комнатной модели самолета, отлетавшей без посадки 4 часа. На модели стояла одна банка литиевого аккумулятора.
похоже выигрыш в экономии энергии действительно занчительно превышает увеличение потерь на трение.
конечно при интенсивном движении сервы этот выигрышь будет снижаться.
==============
Похоже оптимален такой самодельный вариант:
Мотор с редуктором от приводов авто-замков (за 3 бакса можно купить)
- на выходе нужной длины резьбовой стержень М4 - М5 по нему движется гаяка которая крепится шарнирно к перемещаемому узлу.
Можно наоборот - гайка в корпусе с мотором и стержень движется туда-сюда, но это сложней ИМХО.
На вал мотора колесо от мышки и фотодатчики = энкодер + электроника на AVR своя в корпусе с мотором - т.е. помнит всегда положение управляемого узла даже при отключении питания, если вал при этом не крутить.
Управление может быть по 1 проводу как у серв, по нему же может быть пере-программирование или управление с простого UART.
Червячная серва делается вручную гораздо проще чем обычная. Тут даже шестеренки не нужны. Мотор, длинный винт и енкодер. Еще можно концевик для калибровкаи сделать. Самое сложное пожалуй достать муфту с винта на вал мотора. Мне их вытачивать пришлось, готовых в продаже так и не нашел...
...а если передавать момент с движка на винт обычной парой шестерен, то и муфта не нужна... Плюс движок можно более маломощный...
я тоже думаю что напрямую винт модно крутить небыстрыми шаговиками а для обычных ДС моторов нужна какая либо понижающая передача.
а для обычных ДС моторов нужна какая либо понижающая передача.
Не совсем согласен. Если делается пара винт-гайка, то там и так уже передаточное отношение большое + гайка будет вращать вар самой сервы...
Хм... А как это? <гайка будет вращать вар (имелось ввиду, наверное, вал) самой сервы...>, в смысле как гайка будет вращать вал сервы?
Загадками говорите
___________
С уважением
Vovan
Загадками говорите
___________
С уважением
Vovan
(имелось ввиду, наверное, вал)
имелось в виду ВАЛ
Я правильно понял?
- на выходе нужной длины резьбовой стержень М4 - М5 по нему движется гаяка которая крепится шарнирно к перемещаемому узлу
Т.е. эта серва будет иметь лишь только определенный угол поворота вала? Сейчас попробую нарисовать рисунок...
Насчет флоппа. На мой взгляд там червь не очень - шаг слишком большой, да и сама канавка какая-то не удобная(имо). Лучше где-нить найти видак, там обязательно есть хотя бы один отличный червяк.
Лучше где-нить найти видак, там обязательно есть хотя бы один отличный червяк.
Хотелось бы понять руководствуясь чем вы решили что в видике должны быть червяки, более того отличные червяки? Чем были вызваны такие умозаключения?
вот и рисунки...
- Вложения
-
- или так? иначе говоря обычная червячная передача?
- sheme2.jpg (25.49 КиБ) Просмотров: 3727
-
- так?...