Kanoka, тем, что я не один видик разобрал и собрал... Там программное колесо крутит двигатель через червя, чтобы было лучшее позиционирование и обратного кручения не было, по-моему. Сам использую от туда...
off Я только начинаю разбираться в робототехнике, поэтому могу многого не правильно понимать... ... но несмотря на это, я очень хочу забацать манипулятор...
Спрашивалось о следующем: мотор с прикрепленным к валу червяком, на червяке гайка, когда червяк вращается гайка перемещается, в общем то же что в дисководе но отдельным блоком. Вот нечто подобное http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=55
Так разве это будет серва? Мне казалось, что это будет актуатор...
Верно, просто те кто имел дело с моделями употребляют слово "серва", имея в виду модельную сервомашинку, или рулевую машинку, кому как больше нравится. А те кто с ними раньше не сталкивался (с сервомашинками) не совсем догоняли о чем идет речь, и называли сервой любой двигатель с редуктором и энкодером.
Это просто неразбериха в терминологии на этом форуме.