roboforum.ru

Kanoka, тем, что я не один видик разобрал и собрал... Там программное колесо крутит двигатель через червя, чтобы было лучшее позиционирование и обратного кручения не было, по-моему.
Сам использую от туда...

off Я только начинаю разбираться в робототехнике, поэтому могу многого не правильно понимать... ... но несмотря на это, я очень хочу забацать манипулятор...

Долго пытался понять что это нарисовано ? не понял.
Серва поломалась и поэтому мы крутим её червяком? Или вы просто спутали серву с чем то другим?

А по поводу видиков может мне действительно не те попадались, червяков ни разу не находил.

Может и попутал..
Но первый рисунок, где червь и колесо зубчатое, это я правильно понял идею автора топика?  Или я что-то опять перепутал...

В видаках они есть, может вы не замечали, или такие модели попадались? Плохо что они пластмассовые, большую нагрузку не дашь.

Спрашивалось о следующем: мотор с прикрепленным к валу червяком, на червяке гайка, когда червяк вращается гайка перемещается, в общем то же что в дисководе но отдельным блоком.
Вот нечто подобное http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=55

Так разве это будет серва?  Мне казалось, что это будет актуатор...

Верно, просто те кто имел дело с моделями употребляют слово "серва", имея в виду модельную сервомашинку, или рулевую машинку, кому как больше нравится. А те кто с ними раньше не сталкивался (с сервомашинками) не совсем догоняли о чем идет речь, и называли сервой любой двигатель с редуктором и энкодером.

Это просто неразбериха в терминологии на этом форуме.

человеки!!! а не проще взять готовый шаговик от задрыпаного дисководика ааа?

semlion, ну тут надо смотреть на нужную мощность сервы. На мой взгляд червь с дисковода не очень... его еще нужно прижимать в сторону двигателя..

Дисковод стоит 10 баксов. Серва тоже. Смысла нету...  :roll: