roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Где взять ходовую, чтобы могла заезжать на лестницы?

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Где взять ходовую, чтобы могла заезжать на лестницы?

Сообщение eznatok » 07 янв 2006, 06:52

Где взять ходовую, чтобы могла заезжать на лестницы?

Проблема. Нужна ходовая, на нее потом манипулятор навесят, видеокамеры и прочее.

Но главное требование это чтобы она могла заезжать, заползать на лестницы и перевозить на себе до 50 кг веса?

Где можно в России заказать изготовление или купить готовую?

Где это сделать за рубежом, если в РФ не найду?
eznatok
Премодерация постов
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 02:12

Сообщение =DeaD= » 07 янв 2006, 10:47

Так сразу бы и брали робота-сапера :)

Делают в России в инете полно вроде информации.
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение avr123.nm.ru » 07 янв 2006, 11:56

по моему Питерский институт робототехники их делает.

а посмотреть тут можно:

http://www.botmag.com/articles/mythbust ... em_1.shtml
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение eznatok » 09 янв 2006, 07:55

это маленькое. 50 кг не увезет.
eznatok
Премодерация постов
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 02:12

Сообщение KiCom » 09 янв 2006, 08:29

А если надо 50 кг, я видел инвалидное кресло которое забиралось по лестнице. Работало оно так: 'О' большое это колесо,  'о' маленькое это ось поворота на которой эта пара колес может вращяться, в нормальном состоянии кресло едет на четырех колесах:    О--о--О

Когда надо взобраться на лестницу оно встает на два колеса:    
О
|
о
|
О

и балансирует по принципу segway. И вот так вращаясь она взбираеться на лестинцу.
Если не понятно то могу нарисовать.
KiCom
 
Сообщения: 345
Зарегистрирован: 22 окт 2005, 11:15
Откуда: Красноярск

Сообщение avr123.nm.ru » 09 янв 2006, 11:41

стремно как-то. боюсь инвалид может усугУбить инвалитнось на таком "кресле-атракционе"
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение KiCom » 09 янв 2006, 11:45

Наверно да, видел только один раз еще до презентации segway, но ничего уверено по лестнице поднималось, только ступеньки должны быть одного размера
KiCom
 
Сообщения: 345
Зарегистрирован: 22 окт 2005, 11:15
Откуда: Красноярск

Сообщение Сергей » 11 янв 2006, 16:15

KiCom писал(а): только ступеньки должны быть одного размера

Это не для России... =))
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Сообщение eznatok » 14 янв 2006, 08:27

http://www.autonomoussolutions.com/Products/Chaos/index.html

А такой зверь на лестницу ( в подъезде) заедет?
eznatok
Премодерация постов
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 02:12

Сообщение =DeaD= » 14 янв 2006, 11:03

eznatok писал(а):А такой зверь на лестницу ( в подъезде) заедет?

Легко.
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение KiCom » 14 янв 2006, 12:10

По сути это тоже самое что и http://www.botmag.com/articles/mythbust ... em_1.shtml
Только сложнее в управлении и реализации
KiCom
 
Сообщения: 345
Зарегистрирован: 22 окт 2005, 11:15
Откуда: Красноярск


Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter