roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Манипулятор из Китая

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Манипулятор из Китая

Сообщение RootAdmin » 21 дек 2010, 20:00

Наткнулся в сети на http://www.electronickits.com/robot/owi535.htm
Изображение
Понятно, что просто моторчики, не сервы. Никто такое еще не заказывал?
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Манипулятор из Китая

Сообщение =DeaD= » 21 дек 2010, 20:02

А есть мысли, что с ним делать? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор из Китая

Сообщение Myp » 21 дек 2010, 20:04

ну поиграться прикольно будет :)
там кстати всётаки какието сервы
ибо рука подключается к компу и в сиквенсоре можно задавать положение и время :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15943
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Манипулятор из Китая

Сообщение Michael_K » 21 дек 2010, 20:25

Судя по торчащей шестеренке и только двум проводам на сустав, на сервы не похоже
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Манипулятор из Китая

Сообщение =DeaD= » 21 дек 2010, 20:32

Myp писал(а):ибо рука подключается к компу и в сиквенсоре можно задавать положение и время :)

Даёшь пруфлинк! :wink:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор из Китая

Сообщение Дмитрий К. » 21 дек 2010, 21:38

Ди хальт игрался такой. Там электроники нет, тупо комутация движков.
Дмитрий К.
 
Сообщения: 76
Зарегистрирован: 01 июл 2010, 20:58
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: Си
ФИО: Дмитрий

Re: Манипулятор из Китая

Сообщение Myp » 21 дек 2010, 22:09

таки да, там всётаки нет обратной связи
сиквенсор.jpg

там только длительность в секундах.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15943
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Манипулятор из Китая

Сообщение Angel71 » 22 дек 2010, 00:20

Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Манипулятор из Китая

Сообщение yak-40 » 22 дек 2010, 00:28

МегаБизон делал что-то похожее из разогнутых скрепок :D
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Манипулятор из Китая

Сообщение Angel71 » 22 дек 2010, 00:30

:D такая штапмовка серийная по сравнению со "скепками" и рядом не лежала
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Манипулятор из Китая

Сообщение RootAdmin » 22 дек 2010, 01:56

Что не сервы - плохо конечно. Но - готовая механика прямо просит поставить сопроты обратной связи и датчики тока двигателей. Хотя люфты наверно... Наверно закажу - как планшет наконец ко мне доедет.
5 мостов = 20 полевичков (плюс интегральные драйверы, тоже 5) Датчиков тока - два, на двигатель захвата и плечо, для оценкии веса груза. Как раз можно потренироваться с интегральными токовыми сенсорами.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Манипулятор из Китая

Сообщение Myp » 22 дек 2010, 09:56

там явно моторчики обычные китайские как в игрушках, можно обойтись 3мя L293.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15943
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Манипулятор из Китая

Сообщение RootAdmin » 22 дек 2010, 22:37

Myp писал(а):там явно моторчики обычные китайские как в игрушках, можно обойтись 3мя L293.

В принципе - да. 3 корпуса 293, корпус с 6 инверторами, два датчика тока. И один мост остается под всякое-разное.
Хотя входы 293 может интересней управлять по отдельности - для торможения двигателей подачей обоих 0(1). Лишь бы конструкция не развалилась. ;)
Пойду по даташитам поищу, где-то видел регистр управляемый по i2c. Чтобы не отдавать кучу ног под управление.

Update: За цену PCA9554 вполне можно поставить мегу восьмую... Этак получится рука со спинным мозгом. Попробую на работе прикинуть...
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Манипулятор из Китая

Сообщение RootAdmin » 24 дек 2010, 23:06

Ага, у Ди Хальта почитал отчет. http://easyelectronics.ru/robokonstrukt ... ksr10.html
Да, игрушка. Но и покупаю - ради поиграться, получить опыт.
Гады, "WE NEED A USA ADDRESS TO SHIP YOUR ORDER THANL YOU"
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей


Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter