Понятно, что просто моторчики, не сервы. Никто такое еще не заказывал?
 |
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
Манипулятор из Китая
Сообщений: 14
• Страница 1 из 1
Манипулятор из Китая
RootAdmin » 21 дек 2010, 20:00
Наткнулся в сети на http://www.electronickits.com/robot/owi535.htm
Понятно, что просто моторчики, не сервы. Никто такое еще не заказывал?
Понятно, что просто моторчики, не сервы. Никто такое еще не заказывал?
- RootAdmin
- Сообщения: 1725
- Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
- Откуда: КМВ
- прог. языки: C
- ФИО: Андрей
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Манипулятор из Китая
Myp » 21 дек 2010, 20:04
ну поиграться прикольно будет 
там кстати всётаки какието сервы
ибо рука подключается к компу и в сиквенсоре можно задавать положение и время
там кстати всётаки какието сервы
ибо рука подключается к компу и в сиквенсоре можно задавать положение и время
-
Myp - скрытый хозяин вселенной :)
- Сообщения: 18018
- Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
- Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
- прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
- ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
Re: Манипулятор из Китая
Michael_K » 21 дек 2010, 20:25
Судя по торчащей шестеренке и только двум проводам на сустав, на сервы не похоже
-
Michael_K - Сообщения: 6028
- Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
- Откуда: СПб
Re: Манипулятор из Китая
=DeaD= » 21 дек 2010, 20:32
Myp писал(а):ибо рука подключается к компу и в сиквенсоре можно задавать положение и время
Даёшь пруфлинк!
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Манипулятор из Китая
Дмитрий К. » 21 дек 2010, 21:38
Ди хальт игрался такой. Там электроники нет, тупо комутация движков.
- Дмитрий К.
- Сообщения: 76
- Зарегистрирован: 01 июл 2010, 20:58
- Откуда: Санкт-Петербург
- прог. языки: Си
- ФИО: Дмитрий
Re: Манипулятор из Китая
Myp » 21 дек 2010, 22:09
таки да, там всётаки нет обратной связи
там только длительность в секундах.
там только длительность в секундах.
-
Myp - скрытый хозяин вселенной :)
- Сообщения: 18018
- Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
- Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
- прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
- ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
Re: Манипулятор из Китая
Angel71 » 22 дек 2010, 00:20
-
Angel71 - Сообщения: 10668
- Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
- Предупреждения: -1
Re: Манипулятор из Китая
yak-40 » 22 дек 2010, 00:28
МегаБизон делал что-то похожее из разогнутых скрепок 
-
yak-40 - Сообщения: 3037
- Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
- Откуда: Москва
- прог. языки: С
- ФИО: Евгений Яковец
Re: Манипулятор из Китая
Angel71 » 22 дек 2010, 00:30
такая штапмовка серийная по сравнению со "скепками" и рядом не лежала-
Angel71 - Сообщения: 10668
- Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
- Предупреждения: -1
Re: Манипулятор из Китая
RootAdmin » 22 дек 2010, 01:56
Что не сервы - плохо конечно. Но - готовая механика прямо просит поставить сопроты обратной связи и датчики тока двигателей. Хотя люфты наверно... Наверно закажу - как планшет наконец ко мне доедет.
5 мостов = 20 полевичков (плюс интегральные драйверы, тоже 5) Датчиков тока - два, на двигатель захвата и плечо, для оценкии веса груза. Как раз можно потренироваться с интегральными токовыми сенсорами.
5 мостов = 20 полевичков (плюс интегральные драйверы, тоже 5) Датчиков тока - два, на двигатель захвата и плечо, для оценкии веса груза. Как раз можно потренироваться с интегральными токовыми сенсорами.
- RootAdmin
- Сообщения: 1725
- Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
- Откуда: КМВ
- прог. языки: C
- ФИО: Андрей
Re: Манипулятор из Китая
Myp » 22 дек 2010, 09:56
там явно моторчики обычные китайские как в игрушках, можно обойтись 3мя L293.
-
Myp - скрытый хозяин вселенной :)
- Сообщения: 18018
- Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
- Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
- прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
- ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
Re: Манипулятор из Китая
RootAdmin » 22 дек 2010, 22:37
Myp писал(а):там явно моторчики обычные китайские как в игрушках, можно обойтись 3мя L293.
В принципе - да. 3 корпуса 293, корпус с 6 инверторами, два датчика тока. И один мост остается под всякое-разное.
Хотя входы 293 может интересней управлять по отдельности - для торможения двигателей подачей обоих 0(1). Лишь бы конструкция не развалилась.
Пойду по даташитам поищу, где-то видел регистр управляемый по i2c. Чтобы не отдавать кучу ног под управление.
Update: За цену PCA9554 вполне можно поставить мегу восьмую... Этак получится рука со спинным мозгом. Попробую на работе прикинуть...
- RootAdmin
- Сообщения: 1725
- Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
- Откуда: КМВ
- прог. языки: C
- ФИО: Андрей
Re: Манипулятор из Китая
RootAdmin » 24 дек 2010, 23:06
Ага, у Ди Хальта почитал отчет.
Да, игрушка. Но и покупаю - ради поиграться, получить опыт.
Гады, "WE NEED A USA ADDRESS TO SHIP YOUR ORDER THANL YOU"
Да, игрушка. Но и покупаю - ради поиграться, получить опыт.
Гады, "WE NEED A USA ADDRESS TO SHIP YOUR ORDER THANL YOU"
- RootAdmin
- Сообщения: 1725
- Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
- Откуда: КМВ
- прог. языки: C
- ФИО: Андрей
Сообщений: 14
• Страница 1 из 1
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1