roboforum.ru

Оригинальная штука , а ля лего майндсторм

боюсь правда дорогое удовольствие, только по сервам ближе к 1000$ выкатывается.

Сходил по ссылки на сайт производителя посмотрел на это изделие
заглянул в ихний магазин сервы от 38$ за штуку.
но у них одна изюминка есть в них встроен контроллер которы соединяется сцентральным контролером по последовательной шине.
http://www.robotis.com/shop/doc/robot01_en.php
Это на мой взгляд очень сильно облегчает работу над проектированием.
Все это можно прграммировать через COM или USB порты
программа визуального проектирования выложена на сайте.
Если бы унас были такие комплекты в продаже я думаю ,что наше творчество былобы намног продуктивней.
P.S.
В аттаче дока на серву (самая дешёвая)
правда на корейском
но картинки и английские термины думаю понятны всем.
P.P.S.
Пардон дока не поместилась по размеру 4,5 мега

Кстати серву ведь до ума довести не так уж и трудно! Драйвер двигателя и маленький контроллер. АЦП может контролировать положение потенциометра, или можно вообще заменить его на оптику из мыши (но это трудно механически) - вот и будет серва с программным управлением и обратной связью.  I2C обмен можно и софтово реализовать на любом контроллере. Пожалуй самый сложный момент в программе - протокол обмена, но это всего пару часиков мозговой работы потребует. При smd-монтаже все это без проблем в серву запихивается.  :roll:
300 рублей простейшая серва + 100-200 рублей модификация - выходит явно дешевле того что у них!  :wink:

Кстати идея: в каждую такую серву зашиваем ее уникальный адрес и все сервы управляются с общей шины! Тоесть буквально одной ногой контроллера. Он-же может узнать реальное текущее положение и ток потребляемый сервой - тоже возможность далеко не бесполезная!