roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Планшетный ПК для робота?

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Планшетный ПК для робота?

Сообщение Scorpio » 01 июл 2010, 02:00

Раньше скептически относился к планшетным ПК, как к дорогой и не очень полезной игрушке. А тут вдруг всерьез задумался, не приобрести ли такой, например, в том числе и для мобильного робота. Основное преимущество - привычная среда программирования на борту + все возможности современного ПК в компактном легком корпусе.
Отсоветуйте кто-нибудь, а то не удержусь и потрачу кучу денег :oops:
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1545
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Планшетный ПК для робота?

Сообщение AndreiSk » 01 июл 2010, 02:21

Правильно... надо переходить от всяких поделок на arm и пр., к нормальному железу :)
Как владелец нескольких компьютеров с колесиками, могу порекомендовать следующее:

a) планшет это лишнее :(
Робот едет, и постоянно глядеть на него вы не будете.
Лучше поставить на робота RAdmin/UltraVNC и присоединяться по WiFi (802.11g например). То есть экран на роботе это лишнее (IMHO).

б) по начинке. Ваш гаджет стоит около $440 судя по описанию, и там N270
Возьмите лучше, например, вот отсюда: http://www.dont.ru/catalog.302.1.html
(не реклама, просто удобный список с размерами) корпус с платой, доукомплектуйте RAM и HDD и вот готова платформа для робота.
У меня был Foxconn NetBox-nT330i (ION 330/ LAN/ WiFi/ 6xUSB/ DVI/ HDMI/ 1xSODIMM/ 1x2.5SATA) white (VOT132 White), там был Atom N330 DC (2Core, 4Threads).
Еще и от 3S LiPo питалось на ура. Обошелся примерно в $350, то есть дешевле чем ваш планшет, ну и процессор получше.
http://www.youtube.com/watch?v=eKKLho8OLvo
Робота я, увы разобрал, пк на роутер пошел :)
К атомам охладел чуток.

Из последних модификаций есть вот такой робот:
совершенно обычный ПК с mini-ITX платой, Intel Core i5 660 (3.33ГГц, 2C 4T), 4Гб памяти. Ну можно сказать 99% времени это не робот, а тестовый ПК.

В общем, планшет именно на робота не надо, планшет должен быть у вас в руках,
чтобы управлять компьютером на роботе.
Атом тоже не очень гуд, но вы свои задачи не озвучили... может вам подойдет ;)
Мои задачи были такие:
a) из железа нужны несколько ПК для тестирования софта по работе.
б) заодно к ПК приделаны колеса, камера и питание от акков.
в) на пк делал софт как по работе, так и для робота.
Вложения
CIMG2157x.JPG
Робот с ПК и камерой.
CIMG2157x.JPG (29.8 КиБ) Просмотров: 2271
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Планшетный ПК для робота?

Сообщение Michael_K » 01 июл 2010, 03:38

от всяких поделок на arm и пр., к нормальному железу...

Улыбнуло :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Планшетный ПК для робота?

Сообщение AndreiSk » 01 июл 2010, 04:03

Да.. не сдержался :sorry:
Сейчас будут пинать :roll:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Планшетный ПК для робота?

Сообщение =DeaD= » 01 июл 2010, 07:27

2Scorpio: А почему именно планшет, а не классический нетбук? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Планшетный ПК для робота?

Сообщение setar » 01 июл 2010, 11:40

Лучше поставить на робота RAdmin/UltraVNC и присоединяться по WiFi (802.11g например)

:) а потом Скайнет захватит управление роботами
вообще Radmin на робота это что то страшное :)
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Планшетный ПК для робота?

Сообщение Scorpio » 01 июл 2010, 15:13

Спасибо откликнувшимся, буду изучать инфу.
Как я пришел к мысли о планшете:
Надо бы сделать мобильного робота для развлечения гостей. Типа робота официанта, подумал я…
Значит он д.б. высотой не меньше 1.2 метра, уметь разговаривать, распознавать речь, отличать людей от мебели, желательно запоминать лица. Т.е. явно просится ПК на борт.
У него д.б. выразительное лицо, которое проще всего вывести на экранчик.
Нет бук все таки не то, поскольку там ненужная клавиатура, разве что тот у которого экран выворачивается наизнанку. Но опять же лишний неоправданный вес.
Т.е. планшет будет головой и лицом робота. Голову м.б. при желании просто вынуть из подставки (с контроллером робота она будет связана по ВТ), и использовать по прямому назначению.
Хотелось бы чтобы на планшете м.б. бы установить и старый добрый ХР, под «семерку» я еще программить не научился, да и не все старые приложения с ней работают.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1545
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Планшетный ПК для робота?

Сообщение Rockman » 09 авг 2010, 11:44

Вот по той причине, что не факт что всё получится, всмысле робот для этих целей, мне кажется и не стоит хватать mini-itx или тому подобные вещи.. Может на первых порах сойдёт и имеющийся нетбук/ноутбук? Софт везде одинакого пойдёт, а вот экономия денег будет! Нет ведь гарантии, что все эти опыты закончатся чем-то действительно серьёзным, прибыльным и.т.п... А так - нетбук выткнул и пользуешься дальше.. Т.е. на мозги электронные деньги на ветер не выкинул..
Rockman
 
Сообщения: 198
Зарегистрирован: 06 июл 2010, 16:36
Откуда: Черногорск
прог. языки: Objective-C, C#, C, C++

Re: Планшетный ПК для робота?

Сообщение Scorpio » 09 авг 2010, 18:53

Ага, я тоже к такому же выводу пришел. Планшетник пока подождет. Тем более, что они толком еще нигде не продаются.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1545
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Планшетный ПК для робота?

Сообщение RootAdmin » 18 авг 2010, 22:31

Хм.. На ДиалЭкстриме нечто похожее на планшеты с андроидом или виндой на борту и экраном в 7' по 100$
Вот с USB хостом (камера, акселерометр, WI-fi): http://www.dealextreme.com/details.dx/sku.44080
Есть без вкусностей дешевле.
Думаю себе заказать.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Планшетный ПК для робота?

Сообщение AlfoGnom » 24 авг 2010, 15:46

Дабы не создавать новую тему, появилась новость о планшете за 50$http://mobiledevice.ru/stamp-allgo-embedded-systems-Tablet-Computer-za-50-dollarov.aspx
http://www.allgosystems.com/html/stamp_i.mx233_ref_design.htm

Изображение
Изображение

STAMP i.MX233 Reference Design for Low cost Connected Devices

This reference design could cater to the following product categories

- Home Gateway and control panel for Smart Metering and Home automation
- Internet Radio Player
- Universal Remote Control
- eReader & eBook

Hardware Features
i.MX233 Application processor
128MBytes DDR (64MBytes + 64MBytes)
1Gbit NAND Flash (Expandable)
802.11 b/g WiFi (over USB and SDIO)
Bluetooth
Ethernet connectivity
Support for 7” WVGA (800x480) LCD display with Resistive Touchscreen
Support for 3.5” QVGA (320x240) LCD display with Resistive Touchscreen
FM radio using Silicon labs chip Si4702
Mic input
Battery(Li-Ion/ Li-Polymer) or Mains powered
Battery charging support (through USB and Power socket)
Support for Code copy protection
HW Configurable Option to boot from SD card or NAND flash
SDCARD slot, Multiplexed with SDIO WiFi
USB Host port
USB Device port
IR port for remote control
2 UART ports for ZigBee connectivity


Software Features
Linux OS (2.6.31 kernel)
Support for QT (4.6.1) and GTK for GUI
Audio Formats supported: MP3, AAC, WMA
Video Formats: MPEG4 SP
Still picture Formats: JPEG
Capable of Decoding and Resizing of 10 MPixel JPEG pictures in 2 seconds.
FM recording support
Encoder Format: MP3 (for FM recording)
Streaming protocols supported: HTTP, MMS
RTC support for Alarm clock

Applications/Stacks supported
Lighting and Thermostat control application using Zigbee
UPnP (For browsing and playing local Media, say from a PC)
vTuner (Internet radio aggregator)
Pandora (personalized music streaming service)
Flickr (web based photo management and sharing application)
Photo frame
Video Player
Podcast and RSS support
AlfoGnom
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 07 дек 2007, 14:48

Re: Планшетный ПК для робота?

Сообщение Scorpio » 30 авг 2010, 17:45

Толи еще будет. Скоро нас завалят дешевыми планшетниками.
Для робота я бы взял с GPS, WI-FI, BT, USB хостом и акселерометром (у некоторых моделей ставят для автоповорота картинки на экране). Встроенные камера и микрофон тоже пригодятся. А эранчик, тем более с тучскрином, любому роботу не помешает, хотя бы для вывода тестовой информации. Весовой, ценовой и энергопотребительский барьер наконец преодолен. Планшетник можно ставить и на небольшого мобильного робота, а по мощности и удобству программирования он превосходит самые продвинутые МК, для которых работа с видео - непосильная задача. К тому же многофункциональность: хочешь - в робота воткни, хочешь - чертиков гоняй или в и-нете шарься или кино смотри.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1545
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Планшетный ПК для робота?

Сообщение Angel71 » 30 авг 2010, 21:03

:) ели нет необходимости в большом экране у которого непонятно что с цветопередачей и у которого явно тач не ахти, то имхо лучше присматриваться к смартфонам - они тоже сильно дешевеют. стоят немного дороже, но это как-никак телефон с 3мя годами гарантии + есть камера, в некоторых моделях неплохие емкостные тачи, всякие 3g, gprs, bluetooth 3.0, wifi, a-gps...
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Планшетный ПК для робота?

Сообщение Scorpio » 30 авг 2010, 23:12

Так то оно так, только программить их как-то непривычно.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1545
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Планшетный ПК для робота?

Сообщение setar » 30 авг 2010, 23:20

ну их программить легче чем микроконтроллеры отдельно взятые - в них среда операционная есть высокого уровня.
хотя объективности ради нужно заметить что всё это дело опыта и привычки.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

След.

Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter