roboforum.ru

**Scorpio** » 01 июл 2010, 02:00

Раньше скептически относился к планшетным ПК, как к дорогой и не очень полезной игрушке. А тут вдруг всерьез задумался, не приобрести ли такой, например, в том числе и для мобильного робота. Основное преимущество - привычная среда программирования на борту + все возможности современного ПК в компактном легком корпусе.
Отсоветуйте кто-нибудь, а то не удержусь и потрачу кучу денег :oops:

**AndreiSk** » 01 июл 2010, 02:21

Правильно... надо переходить от всяких поделок на arm и пр., к нормальному железу

Как владелец нескольких компьютеров с колесиками, могу порекомендовать следующее:

a) планшет это лишнее

Робот едет, и постоянно глядеть на него вы не будете.
Лучше поставить на робота RAdmin/UltraVNC и присоединяться по WiFi (802.11g например). То есть экран на роботе это лишнее (IMHO).

б) по начинке. Ваш гаджет стоит около $440 судя по описанию, и там N270
Возьмите лучше, например, вот отсюда: http://www.dont.ru/catalog.302.1.html
(не реклама, просто удобный список с размерами) корпус с платой, доукомплектуйте RAM и HDD и вот готова платформа для робота.
У меня был Foxconn NetBox-nT330i (ION 330/ LAN/ WiFi/ 6xUSB/ DVI/ HDMI/ 1xSODIMM/ 1x2.5SATA) white (VOT132 White), там был Atom N330 DC (2Core, 4Threads).
Еще и от 3S LiPo питалось на ура. Обошелся примерно в $350, то есть дешевле чем ваш планшет, ну и процессор получше.
http://www.youtube.com/watch?v=eKKLho8OLvo
Робота я, увы разобрал, пк на роутер пошел

К атомам охладел чуток.

Из последних модификаций есть вот такой робот:
совершенно обычный ПК с mini-ITX платой, Intel Core i5 660 (3.33ГГц, 2C 4T), 4Гб памяти. Ну можно сказать 99% времени это не робот, а тестовый ПК.

В общем, планшет именно на робота не надо, планшет должен быть у вас в руках,
чтобы управлять компьютером на роботе.
Атом тоже не очень гуд, но вы свои задачи не озвучили... может вам подойдет

Мои задачи были такие:
a) из железа нужны несколько ПК для тестирования софта по работе.
б) заодно к ПК приделаны колеса, камера и питание от акков.
в) на пк делал софт как по работе, так и для робота.

**Michael_K** » 01 июл 2010, 03:38

от всяких поделок на arm и пр., к нормальному железу...

Улыбнуло

**AndreiSk** » 01 июл 2010, 04:03

Да.. не сдержался :sorry:

Сейчас будут пинать :roll:

**=DeaD=** » 01 июл 2010, 07:27

2Scorpio: А почему именно планшет, а не классический нетбук?

**setar** » 01 июл 2010, 11:40

Лучше поставить на робота RAdmin/UltraVNC и присоединяться по WiFi (802.11g например)

а потом Скайнет захватит управление роботами
вообще Radmin на робота это что то страшное

**Scorpio** » 01 июл 2010, 15:13

Спасибо откликнувшимся, буду изучать инфу.
Как я пришел к мысли о планшете:
Надо бы сделать мобильного робота для развлечения гостей. Типа робота официанта, подумал я…
Значит он д.б. высотой не меньше 1.2 метра, уметь разговаривать, распознавать речь, отличать людей от мебели, желательно запоминать лица. Т.е. явно просится ПК на борт.
У него д.б. выразительное лицо, которое проще всего вывести на экранчик.
Нет бук все таки не то, поскольку там ненужная клавиатура, разве что тот у которого экран выворачивается наизнанку. Но опять же лишний неоправданный вес.
Т.е. планшет будет головой и лицом робота. Голову м.б. при желании просто вынуть из подставки (с контроллером робота она будет связана по ВТ), и использовать по прямому назначению.
Хотелось бы чтобы на планшете м.б. бы установить и старый добрый ХР, под «семерку» я еще программить не научился, да и не все старые приложения с ней работают.

**Rockman** » 09 авг 2010, 11:44

Вот по той причине, что не факт что всё получится, всмысле робот для этих целей, мне кажется и не стоит хватать mini-itx или тому подобные вещи.. Может на первых порах сойдёт и имеющийся нетбук/ноутбук? Софт везде одинакого пойдёт, а вот экономия денег будет! Нет ведь гарантии, что все эти опыты закончатся чем-то действительно серьёзным, прибыльным и.т.п... А так - нетбук выткнул и пользуешься дальше.. Т.е. на мозги электронные деньги на ветер не выкинул..

**Scorpio** » 09 авг 2010, 18:53

Ага, я тоже к такому же выводу пришел. Планшетник пока подождет. Тем более, что они толком еще нигде не продаются.

**RootAdmin** » 18 авг 2010, 22:31

Хм.. На ДиалЭкстриме нечто похожее на планшеты с андроидом или виндой на борту и экраном в 7' по 100$
Вот с USB хостом (камера, акселерометр, WI-fi): http://www.dealextreme.com/details.dx/sku.44080
Есть без вкусностей дешевле.
Думаю себе заказать.

**AlfoGnom** » 24 авг 2010, 15:46

Дабы не создавать новую тему, появилась новость о планшете за 50$http://mobiledevice.ru/stamp-allgo-embedded-systems-Tablet-Computer-za-50-dollarov.aspx
http://www.allgosystems.com/html/stamp_i.mx233_ref_design.htm

STAMP i.MX233 Reference Design for Low cost Connected Devices

This reference design could cater to the following product categories

- Home Gateway and control panel for Smart Metering and Home automation
- Internet Radio Player
- Universal Remote Control
- eReader & eBook

Hardware Features
i.MX233 Application processor
128MBytes DDR (64MBytes + 64MBytes)
1Gbit NAND Flash (Expandable)
802.11 b/g WiFi (over USB and SDIO)
Bluetooth
Ethernet connectivity
Support for 7” WVGA (800x480) LCD display with Resistive Touchscreen
Support for 3.5” QVGA (320x240) LCD display with Resistive Touchscreen
FM radio using Silicon labs chip Si4702
Mic input
Battery(Li-Ion/ Li-Polymer) or Mains powered
Battery charging support (through USB and Power socket)
Support for Code copy protection
HW Configurable Option to boot from SD card or NAND flash
SDCARD slot, Multiplexed with SDIO WiFi
USB Host port
USB Device port
IR port for remote control
2 UART ports for ZigBee connectivity

Software Features
Linux OS (2.6.31 kernel)
Support for QT (4.6.1) and GTK for GUI
Audio Formats supported: MP3, AAC, WMA
Video Formats: MPEG4 SP
Still picture Formats: JPEG
Capable of Decoding and Resizing of 10 MPixel JPEG pictures in 2 seconds.
FM recording support
Encoder Format: MP3 (for FM recording)
Streaming protocols supported: HTTP, MMS
RTC support for Alarm clock

Applications/Stacks supported
Lighting and Thermostat control application using Zigbee
UPnP (For browsing and playing local Media, say from a PC)
vTuner (Internet radio aggregator)
Pandora (personalized music streaming service)
Flickr (web based photo management and sharing application)
Photo frame
Video Player
Podcast and RSS support

**Scorpio** » 30 авг 2010, 17:45

Толи еще будет. Скоро нас завалят дешевыми планшетниками.
Для робота я бы взял с GPS, WI-FI, BT, USB хостом и акселерометром (у некоторых моделей ставят для автоповорота картинки на экране). Встроенные камера и микрофон тоже пригодятся. А эранчик, тем более с тучскрином, любому роботу не помешает, хотя бы для вывода тестовой информации. Весовой, ценовой и энергопотребительский барьер наконец преодолен. Планшетник можно ставить и на небольшого мобильного робота, а по мощности и удобству программирования он превосходит самые продвинутые МК, для которых работа с видео - непосильная задача. К тому же многофункциональность: хочешь - в робота воткни, хочешь - чертиков гоняй или в и-нете шарься или кино смотри.

**Angel71** » 30 авг 2010, 21:03

ели нет необходимости в большом экране у которого непонятно что с цветопередачей и у которого явно тач не ахти, то имхо лучше присматриваться к смартфонам - они тоже сильно дешевеют. стоят немного дороже, но это как-никак телефон с 3мя годами гарантии + есть камера, в некоторых моделях неплохие емкостные тачи, всякие 3g, gprs, bluetooth 3.0, wifi, a-gps...

**Scorpio** » 30 авг 2010, 23:12

Так то оно так, только программить их как-то непривычно.

**setar** » 30 авг 2010, 23:20

ну их программить легче чем микроконтроллеры отдельно взятые - в них среда операционная есть высокого уровня.
хотя объективности ради нужно заметить что всё это дело опыта и привычки.

roboforum.ru

Планшетный ПК для робота?

Планшетный ПК для робота?

Re: Планшетный ПК для робота?

Re: Планшетный ПК для робота?

Re: Планшетный ПК для робота?

Re: Планшетный ПК для робота?

Re: Планшетный ПК для робота?

Re: Планшетный ПК для робота?

Re: Планшетный ПК для робота?

Re: Планшетный ПК для робота?

Re: Планшетный ПК для робота?

Re: Планшетный ПК для робота?

Re: Планшетный ПК для робота?

Re: Планшетный ПК для робота?

Re: Планшетный ПК для робота?

Re: Планшетный ПК для робота?

Кто сейчас на конференции