roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Neo FreeRunner в качестве набортного мозга робота

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Re: Neo FreeRunner в качестве набортного мозга робота

Сообщение ANT » 18 май 2010, 17:27

Преимущество в том, что для линукса есть огромное количество ГОТОВОГО софта для любых целей и весь этот софт устанавливается одной простой командой (если у нас нормальный дистрибутив, конечно). Причём на встраиваемой системе всё это выглядит и работает точно так же, как и на настольном компе. Например, WiFi-трансляцию видео с вэб-камеры можно организовать не написав ни единой новой строчки кода. Или с помощью скрипта в несколько строк сделать так, чтобы камера делала снимок каждые 30 секунд, называла файл особым образом, складывала его в папку, а когда их наберётся 10 штук, то сжимала бы папку ZIP'ом и отправляла бы этот файл по почте :). А если бы у нас был КПК на Виндовз Мобайле, то пришлось бы городить огромную программу-комбайн, которая занимается всеми этими функциями (работа с камерой, сжатие ZIP, SMTP-клиент ...), либо пытаться портировать софт с того же линукса вместе с необходимыми библиотеками, как обычно и делают.
Последний раз редактировалось ANT 18 май 2010, 17:46, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
ANT
 
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 12 фев 2010, 11:47
Откуда: Москва

Re: Neo FreeRunner в качестве набортного мозга робота

Сообщение Michael_K » 18 май 2010, 17:37

Имхо, проблема выбора мозгов для робота высосана из пальца.
Роботу надо кучу разнородного ввода-вывода, а вовсе не "цветной экранчик с мультимедией" и GSM-ом.
Даже для простенкого - драйверы моторов, энкодеры, датчики той же пресловутой линии, дальномеры, гиры-аксели итп. Не говоря уже о навороченных - положения и усилия ног, тактильные, и т.п.

Ну вот когда я гляжу на какого-нибудь биг-дога, лично я понимаю, что выбор мозгов заботил конструкторов наверное в последнюю очередь... примерно так же как выбор цвета краски для ног...

А платформ таких всяких, по-моему, немало - только начни искать... преимущества одной или другой
спорны да и не так важны.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Neo FreeRunner в качестве набортного мозга робота

Сообщение setar » 18 май 2010, 17:55

8) я для себя выбор сделал, тем более что он передо мною сейчас лежит ...
ждите проектов, буду выкладывать :)
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9246
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Neo FreeRunner в качестве набортного мозга робота

Сообщение Myp » 18 май 2010, 20:48

да, в линуксе всё делается волшебным образом а винда глючная фигня)))
ню ню, гдето я это уже слышал
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15942
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Neo FreeRunner в качестве набортного мозга робота

Сообщение =DeaD= » 18 май 2010, 21:14

Так, флэймеры "Lin vs Win"! Построились и на выход!
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Neo FreeRunner в качестве набортного мозга робота

Сообщение galex1981 » 18 май 2010, 22:20

У Винды есть модули, которые нельзя переписать - у Линухи можешь переписать все
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Neo FreeRunner в качестве набортного мозга робота

Сообщение Виталий » 18 май 2010, 23:23

у Линухи можешь переписать все

:ROFL:
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Neo FreeRunner в качестве набортного мозга робота

Сообщение setar » 18 май 2010, 23:55

ох троли :)
канчай холивар - не достойно профи
должно быть всё равно на чем и под что программить, главное чтобы работало надежно
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9246
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Neo FreeRunner в качестве набортного мозга робота

Сообщение Alex080969 » 19 май 2010, 05:42

Я согласен что если это есть - то его можно использовать, но тратить 15 килорублей... хм.. нее..
ИМХО. Если уж так приспичит я лучше промышленный одноплатный ПК куплю.
Да и неважно по большому ссчёту что какая ОС нам стоит. Мне вот винда ЦЕ больше нравится, а от DOS так я ваапще тащусь))
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Neo FreeRunner в качестве набортного мозга робота

Сообщение Myp » 19 май 2010, 09:39

вот вот
за 10-15 тыров брать нечто ради того чтоб там был кошерный линух это бред :)
на эти деньги можно купить кучу других прикольных полезных штук для робота.

в качестве мобилки самоделки это интересно, кому надоело патчить свои гнусмасы и моторы.
я лично мечтаю о том чтоб на телефоне было много анимированных рабочих столов
один экран с большим ежедневником и делами
второй с тыщей иконок, третий с аськой почтой и т.п.
и чтоб все проги на своём экране висели и можно было экраны перелистывать пальцем.
может там так и можно сделать при некотором усердии...
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15942
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Neo FreeRunner в качестве набортного мозга робота

Сообщение setar » 19 май 2010, 11:16

Alex080969 писал(а):ИМХО. Если уж так приспичит я лучше промышленный одноплатный ПК куплю.

8) флаг в руки: "19V 30W" ...
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9246
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Neo FreeRunner в качестве набортного мозга робота

Сообщение Dimitri » 19 май 2010, 11:59

Можно не промышленный, какой-нибудь процессорный модуль на OMAP-ах ( это открытая архитектура процессоров для мультимидийных систем, техасская компания ). За 200$ можно найти модуль с wi-fi, bluetooth, графическим 2d/3d ускорителем, с выходом на led и интерфейсом для камеры и много разных других интерфейсов. Можно за 100$ найти без wi-fi, bluetooth, графичиским 2d/3d ускорителем.
Я присматриваюсь к Mini8100 и Overo.

Добавлено спустя 17 минут 59 секунд:
Neo FreeRunner в качестве набортного мозга робота не особо эффективен, а вот как коммуникатор который можно заточить под себя это действительно интерессная вещь.
Последний раз редактировалось blindman 19 май 2010, 11:58, всего редактировалось 1 раз.
Причина: Излишнее цитирование!!! В следующий раз выпишу предупреждение
Дорогу осилит идущий.
Аватара пользователя
Dimitri
 
Сообщения: 144
Зарегистрирован: 26 ноя 2008, 16:44
Откуда: Москва
Skype: wayfarerdimitri
прог. языки: VC++, немного asm, php, jScript,XSLT,LUA

Re: Neo FreeRunner в качестве набортного мозга робота

Сообщение Alex080969 » 19 май 2010, 12:07

Ну почему же сразу 19В и 30Вт? Всякие есть. Пусть и не промышленные. Напримерhttp://www.starterkit.ru/html/index.php?name=shop&op=view&id=30 Тот же Линух, стоит в 2 раза дешевле. питание 5В (вот про потребление конечно ничего неизвестно)
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Neo FreeRunner в качестве набортного мозга робота

Сообщение =DeaD= » 19 май 2010, 12:28

Габариты почти нетбука уже 126х126мм и цена тоже :(
Акселя нет, экрана нет, WiFi нет, блютуз нет, аккума и зарядки нет.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Neo FreeRunner в качестве набортного мозга робота

Сообщение Alex080969 » 19 май 2010, 13:59

ну если на то пошло, то "Акселя нет, экрана нет, WiFi нет, блютуз нет, аккума и зарядки нет." всё перечисленное для пром пк ненужно. Да и для отладочных плат тоже в общемто, если этого небудет на производстве.
К тому же конроллер выбирается под конкретные цели и задачи. А в большенстве своём хватает конролёров на базе пенька первого.
Вот у нас в шкафах например вот такая хрень стоит- http://www.beckhoff.ru/english/default.htm?highlights/cx9000_cx9010/default.htm (на DIN-рейку ставятся)

Так что если такие навороты нужны то и впрям лучше от нетбука ставить.
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Пред.

Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter