Заказал вот такую шнягу.
Придет через месяц, сделаю по ней обзор.
-
Ктонибудь использовал такую платформу?
Из информации, это довольно шустрый робот..
Планирую сделать следующее:
Сверху поставить шарповские датчики растояния.
Один гироскоп, для плавных поворотов на заданные градусы.
ИК мояк, для поиска базовой станции.
Усы сверху, снизу, для зарядки (автономного бота хочется)
Нуи до кучи прикреплю еще одну плату ()
вкачестве мозга. Размер робота 8см, и плата STM32 Primer 1 размером вокурат 8 сантиметров. Гармончино должно вписатся.
----
Как видете, компоненты робота на 90% покупные. Это наверно неправельно.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
3pi robot от pololu
3pi robot от pololu
Последний раз редактировалось yozik0ff 16 мар 2010, 12:42, всего редактировалось 1 раз.
Re: 3pi robot от pololu
Все что можно купить - нужно купить.
Re: 3pi robot от pololu
Кажется у РИО что-то очень похожее по составу.
Re: 3pi robot от pololu
Кто такой РИО?
Re: 3pi robot от pololu
ATmega32 в DIP панельке ?yozik0ff писал(а):плата ATM32 Primer 1 размером вокурат 8 сантиметров.
Re: 3pi robot от pololu
avr123.nm.ru писал(а): ATmega32 в DIP панельке ?
Вопервых извиняюсь, не ATM32 а STM32
Бес попуталСобственно,
В STM32 Primer - там стоит не Атмега, установлен арм процессор STM32. Также лсд дисплей на 128х128пикселей и акселерометр.
--
На работе 3pi запаян контроллер ATmega328P в смд варианте.
Re: 3pi robot от pololu
У меня в [url=test.roboforum.ru]магазине[/url] таких несколько купили.
Идут собраные в коробочке. Сейчас один ждет доставки покупателю, могу сфоткать если интересно.
Никто не жаловался, но и на соревнованиях я их пока не видел.
Конструкция достойная по механике и электронике, а главная хорошо поддержена програмно.
Идут собраные в коробочке. Сейчас один ждет доставки покупателю, могу сфоткать если интересно.
Никто не жаловался, но и на соревнованиях я их пока не видел.
Конструкция достойная по механике и электронике, а главная хорошо поддержена програмно.
Re: 3pi robot от pololu
Спасибо.
Фотки ненужны. Просто хотелось выслушать мнение об этой платформе. На форрумах полазил, везде только положительные отзывы. Просмотрел всю документацию на оффсайте. Действительно, все сделано грамотно. И есть подробное описание, схемы, примеры кода. Вот это меня и подкупило.
--
Хочу из него сделать автономного робота. И мне интересно, он сильно шумит своими двигателями? И есть ли возможность както уменьшить шум. На видео в ютубе слышно как он шумит, хотелось бы конечно чтобы было меньше шума. (а то предыдущего робота просто тупа разобрал табуреткой об поол, ибо он стал будить меняя ночью.
)
Фотки ненужны. Просто хотелось выслушать мнение об этой платформе. На форрумах полазил, везде только положительные отзывы. Просмотрел всю документацию на оффсайте. Действительно, все сделано грамотно. И есть подробное описание, схемы, примеры кода. Вот это меня и подкупило.
--
Хочу из него сделать автономного робота. И мне интересно, он сильно шумит своими двигателями? И есть ли возможность както уменьшить шум. На видео в ютубе слышно как он шумит, хотелось бы конечно чтобы было меньше шума. (а то предыдущего робота просто тупа разобрал табуреткой об поол, ибо он стал будить меняя ночью.
)Re: 3pi robot от pololu
Обладатели и юзатели 3PI робота подскажите.
примерно посередине ролика (по счетчику 1:30) показано как реагирует датчик на черную линию. Я использовал тестовую программу изначально загруженную в робот и скачал и загрузил демонстрационную программу с POLOLU.com, но реакция на черную линию не такая как в ролике. Уровни датчиков показываются почти одинаковыми и зависят только от расстояния до поверхности чем ближе поверхность тем ниже столбики, причем все одинаково без разницы над какой поверхностью находится датчик черной или белой. Все остальные функции робота работают нормально. Что посоветуете делать?
примерно посередине ролика (по счетчику 1:30) показано как реагирует датчик на черную линию. Я использовал тестовую программу изначально загруженную в робот и скачал и загрузил демонстрационную программу с POLOLU.com, но реакция на черную линию не такая как в ролике. Уровни датчиков показываются почти одинаковыми и зависят только от расстояния до поверхности чем ближе поверхность тем ниже столбики, причем все одинаково без разницы над какой поверхностью находится датчик черной или белой. Все остальные функции робота работают нормально. Что посоветуете делать?
Re: 3pi robot от pololu
Может у вас черная и белая линия глянцевая? Типа заламинированы и тупо бликуют?
Re: 3pi robot от pololu
+1
Черный - черному в ИК розь
Чем и на что нанесена линия?
Черный - черному в ИК розь
Чем и на что нанесена линия?
Re: 3pi robot от pololu
Напечатал линии на струйном принтере а робот 3PI их не видит.
Нарисовал перманентным маркером и робот увидел линию, стал работать как в ролике.
Нарисовал перманентным маркером и робот увидел линию, стал работать как в ролике.
Re: 3pi robot от pololu
И так, продолжим.
С этим роботом уже год играюсь.
Первый 3Pi сдох смертью храбрых.
Купил второго, через Михаила. Отличный продавец, крайне рекомендую!
Ко второму 3pi прикупил mbed расширение.
Припаял расширитель портов MCP23S17 и три датчика расстояния.
Вот так это разобранно выглядит
3 датчиков нехватает, нужно еще парочку припаять.
С этим роботом уже год играюсь.
Первый 3Pi сдох смертью храбрых.
Купил второго, через Михаила. Отличный продавец, крайне рекомендую!
Ко второму 3pi прикупил mbed расширение.
Припаял расширитель портов MCP23S17 и три датчика расстояния.
Вот так это разобранно выглядит
3 датчиков нехватает, нужно еще парочку припаять.
Re: 3pi robot от pololu
Первый тестовый заезд.