roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

3pi robot от pololu

Re: 3pi robot от pololu

yozik0ff » 07 ноя 2011, 14:40

Делаю корпус для робота, ибо детали на плате стали отвалиатся... потерял пару датчиков линии. (ладно есть в запасе, припояю)
Ну она реально незащищена, и если ездить на полу, где много разбросанных вещей. То когда он цыпляет чемнибудь своим днищем, то вырываются припаянные детальки. Мало того, если наехать на чтонибудь железное, то может робота закоротить.
Нужно, нужно делать корпус.

Re: 3pi robot от pololu

yozik0ff » 07 ноя 2011, 21:36

Собственно начал лепить корпус.
В качестве материала решил использовать поликапролактон (покупал на ибее, полкилограмма обошлось в 600рубликов)

Чтобы не заляпать и не залепить робота, плату обернул целофаном. Ибо поликапролактон очень хорошо прилипает к транзисторам и к другой пластмассе.
Сначала сделал дно.
Потом передний бампер.
Дело пошло.

Изображение

Изображение

Изображение


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter