roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

3pi robot от pololu

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

3pi robot от pololu

Сообщение yozik0ff » 16 мар 2010, 11:15

Заказал вот такую шнягу. http://www.pololu.com/catalog/product/975
Придет через месяц, сделаю по ней обзор.
-
Ктонибудь использовал такую платформу?
Из информации, это довольно шустрый робот..
Планирую сделать следующее:
Сверху поставить шарповские датчики растояния.
Один гироскоп, для плавных поворотов на заданные градусы.
ИК мояк, для поиска базовой станции.
Усы сверху, снизу, для зарядки (автономного бота хочется)
Нуи до кучи прикреплю еще одну плату (http://www.stm32circle.com/resources/stm32primer.php)
вкачестве мозга. Размер робота 8см, и плата STM32 Primer 1 размером вокурат 8 сантиметров. Гармончино должно вписатся.
----
Как видете, компоненты робота на 90% покупные. Это наверно неправельно.
Последний раз редактировалось yozik0ff 16 мар 2010, 12:42, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
yozik0ff
 
Сообщения: 440
Зарегистрирован: 28 авг 2005, 08:30
Откуда: деревня - Тюмения
прог. языки: с++

Re: 3pi robot от pololu

Сообщение Виталий » 16 мар 2010, 11:53

Все что можно купить - нужно купить.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: 3pi robot от pololu

Сообщение Michael_K » 16 мар 2010, 11:58

Кажется у РИО что-то очень похожее по составу.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: 3pi robot от pololu

Сообщение yozik0ff » 16 мар 2010, 12:07

Кто такой РИО?
Аватара пользователя
yozik0ff
 
Сообщения: 440
Зарегистрирован: 28 авг 2005, 08:30
Откуда: деревня - Тюмения
прог. языки: с++

Re: 3pi robot от pololu

Сообщение avr123.nm.ru » 16 мар 2010, 12:20

yozik0ff писал(а):плата ATM32 Primer 1 размером вокурат 8 сантиметров.
ATmega32 в DIP панельке ?
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: 3pi robot от pololu

Сообщение Michael_K » 16 мар 2010, 12:36

yozik0ff писал(а):Кто такой РИО?

memberlist.php?mode=viewprofile&u=3886
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: 3pi robot от pololu

Сообщение yozik0ff » 16 мар 2010, 12:39

avr123.nm.ru писал(а): ATmega32 в DIP панельке ?


Вопервых извиняюсь, не ATM32 а STM32 :) Бес попутал
Собственно,
В STM32 Primer - там стоит не Атмега, установлен арм процессор STM32. Также лсд дисплей на 128х128пикселей и акселерометр.
--
На работе 3pi запаян контроллер ATmega328P в смд варианте.
Аватара пользователя
yozik0ff
 
Сообщения: 440
Зарегистрирован: 28 авг 2005, 08:30
Откуда: деревня - Тюмения
прог. языки: с++

Re: 3pi robot от pololu

Сообщение SkyStorm » 16 мар 2010, 13:50

У меня в [url=test.roboforum.ru]магазине[/url] таких несколько купили.
Идут собраные в коробочке. Сейчас один ждет доставки покупателю, могу сфоткать если интересно.
Никто не жаловался, но и на соревнованиях я их пока не видел.
Конструкция достойная по механике и электронике, а главная хорошо поддержена програмно.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: 3pi robot от pololu

Сообщение yozik0ff » 16 мар 2010, 14:12

Спасибо.
Фотки ненужны. Просто хотелось выслушать мнение об этой платформе. На форрумах полазил, везде только положительные отзывы. Просмотрел всю документацию на оффсайте. Действительно, все сделано грамотно. И есть подробное описание, схемы, примеры кода. Вот это меня и подкупило.
--
Хочу из него сделать автономного робота. И мне интересно, он сильно шумит своими двигателями? И есть ли возможность както уменьшить шум. На видео в ютубе слышно как он шумит, хотелось бы конечно чтобы было меньше шума. (а то предыдущего робота просто тупа разобрал табуреткой об поол, ибо он стал будить меняя ночью. :( )
Аватара пользователя
yozik0ff
 
Сообщения: 440
Зарегистрирован: 28 авг 2005, 08:30
Откуда: деревня - Тюмения
прог. языки: с++

Re: 3pi robot от pololu

Сообщение Геккон » 02 ноя 2010, 09:53

Обладатели и юзатели 3PI робота подскажите.
http://www.youtube.com/watch?v=TxxYvlARPqk
примерно посередине ролика (по счетчику 1:30) показано как реагирует датчик на черную линию. Я использовал тестовую программу изначально загруженную в робот и скачал и загрузил демонстрационную программу с POLOLU.com, но реакция на черную линию не такая как в ролике. Уровни датчиков показываются почти одинаковыми и зависят только от расстояния до поверхности чем ближе поверхность тем ниже столбики, причем все одинаково без разницы над какой поверхностью находится датчик черной или белой. Все остальные функции робота работают нормально. Что посоветуете делать?
Геккон
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 24 фев 2010, 10:14
Откуда: Набережные Челны

Re: 3pi robot от pololu

Сообщение =DeaD= » 02 ноя 2010, 09:58

Может у вас черная и белая линия глянцевая? Типа заламинированы и тупо бликуют?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: 3pi robot от pololu

Сообщение SkyStorm » 02 ноя 2010, 10:34

+1
Черный - черному в ИК розь :)
Чем и на что нанесена линия?
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: 3pi robot от pololu

Сообщение nik1258 » 06 ноя 2010, 20:37

Напечатал линии на струйном принтере а робот 3PI их не видит.
Нарисовал перманентным маркером и робот увидел линию, стал работать как в ролике.
nik1258
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 06 ноя 2010, 20:34

Re: 3pi robot от pololu

Сообщение yozik0ff » 27 окт 2011, 10:02

И так, продолжим.
С этим роботом уже год играюсь.
Первый 3Pi сдох смертью храбрых.
Купил второго, через Михаила. Отличный продавец, крайне рекомендую!
Ко второму 3pi прикупил mbed расширение.
Припаял расширитель портов MCP23S17 и три датчика расстояния.

Вот так это разобранно выглядит
Изображение

Изображение

3 датчиков нехватает, нужно еще парочку припаять.
Аватара пользователя
yozik0ff
 
Сообщения: 440
Зарегистрирован: 28 авг 2005, 08:30
Откуда: деревня - Тюмения
прог. языки: с++

Re: 3pi robot от pololu

Сообщение yozik0ff » 29 окт 2011, 22:41

Первый тестовый заезд.
Аватара пользователя
yozik0ff
 
Сообщения: 440
Зарегистрирован: 28 авг 2005, 08:30
Откуда: деревня - Тюмения
прог. языки: с++

След.

Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter