Возник вопрос,
Есть у меня несколько дальномеров Sharp IR 10-80,
иногда наблюдается такая картинка с измерениями.
Меряется АЦП пика (5в PIC18F2520), IR (ось Y) от 0 до 1023
Ось X=(10сек, 10раз в секунду), 100 измерений.
Бывают необоснованные вплески, дальномер смотрит в упор в стену с обоями (белыми), до них 30 см.
На этом роботе дальномер один, выковыривать для перепроверки очень геморно.
На другом роботе такого не помню.
Кто видел у себя подобное, подскажите где может быть проблема?
Пик питается своим стабилизированным источником, потом конденсатор 100мкФ.
Что от сетевого БП, что от LiPo акка - нет разницы.
Параллельно от того же источника питания работает компьютер.