roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC
Re: Мастер Кит посягунл на святое.
доколе?(с)
Re: Мастер Кит посягунл на святое.
так это
надо туда зарегиться и дать ссылку на интернет магазин где клешня продаётся.
всем будет хорошо
надо туда зарегиться и дать ссылку на интернет магазин где клешня продаётся.
всем будет хорошо
Re: Мастер Кит посягнул на святое.
1. 900-2100мкс маловат интервал, 9.37мкс - великоват шаг, минимум в 2 раза надо сократить, а лучше в 10.
2. Скважность 20мс? Может период? Что-то вы совсем с нуля начинаете
2. Скважность 20мс? Может период? Что-то вы совсем с нуля начинаете
Re: Мастер Кит посягнул на святое.
1. Вы бы еще заголовок в приличный вид привели, а то желтой прессой отдаёт.
2. Затем что так исторически сложилось происходит нечто негарантированное если долго не подавать - она перестанет пытаться удерживать какое-либо положение, а если чуть сменить период - ничего не случится. А в некоторых границах (зависит от модели) может начаться дрожжание и т.п. прелести.
2. Затем что так исторически сложилось
происходит нечто негарантированное если долго не подавать - она перестанет пытаться удерживать какое-либо положение, а если чуть сменить период - ничего не случится. А в некоторых границах (зависит от модели) может начаться дрожжание и т.п. прелести.Re: Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC
А про что он будет ?
Re: Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC
ИМХО про не очень качественное управление сервами еще одним не предназначенным для этого изначально контроллером
Re: Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC
тонкость в том, что обычный контроллер класса AVR или PIC не может качественно рулить достаточным числом сервоприводов через обычные порты и что-то при этом еще делать
Re: Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC
Довольно популярны "у них на западе" сервоконтроллеры - т.е. "железка" специально заточеная для управлния сервами.topdevice писал(а):А что значит непредназначенным для этого контроллером ?
Re: Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC
Господа ну что вы право
там же есть матплата с дисплеем на которую шлёпаются другие платки
вот мы шлёпаем туда мелку платку сервоконтроллер, рядом платку мозг, рядом платку чтото ещё и все довольны )
там же есть матплата с дисплеем на которую шлёпаются другие платки
вот мы шлёпаем туда мелку платку сервоконтроллер, рядом платку мозг, рядом платку чтото ещё и все довольны )
Re: Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC
Да нет, вполне вариант, только ИМХО для специализированных применений будет всухую проигрывать специализированным контроллерам.
Добавлено спустя 52 секунды:
По размерам, деньгам и удобству применения. Сейчас у вас какая стоимость контроллера для манипулятора получится?
Добавлено спустя 52 секунды:
По размерам, деньгам и удобству применения. Сейчас у вас какая стоимость контроллера для манипулятора получится?
Re: Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC
так вышло, что школьники сейчас программируют на паскале 
Re: Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC
topdevice писал(а):3550р примерно. если материнская без ЖКИ.
А питание к сервам как подводится? Проводки отдельные мимо модулей? Или через плату?
Re: Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC
В общем так себе удобство модуля для роботов, я считаю
Добавлено спустя 2 минуты 3 секунды:
Палитесь, пункт 4.1.2 правил:
По-моему изначально вы заявляли, что вообще ваша хата с краю и вы только потестировать получили модуль. Нехорошо!
Устное предупреждение!
Добавлено спустя 2 минуты 3 секунды:
topdevice писал(а):Мы когда их разрабатывали про сервы вообще не знали.
Палитесь, пункт 4.1.2 правил:
Вы подтверждаете, что не будете выдавать себя за другое физическое или юридическое лицо, включая, но не ограничиваясь, модератора, администратора, официальное лицо, руководителя или владельца форума, а также давать неверную информацию либо иным образом заявлять о своей несуществующей связи с другим физическим или юридическим лицом;
По-моему изначально вы заявляли, что вообще ваша хата с краю и вы только потестировать получили модуль. Нехорошо!
Устное предупреждение!
Re: Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC
topdevice писал(а):Школьники CodeSyS изучают или Flowcode
школьники программируют мк? тыкните пальцем в школу не с робо/электро уклоном, где это входит в учебный план.
или продукт ориентирован на узкий круг спецшкол?
Re: Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC
topdevice писал(а):Школьники CodeSyS изучают
а это где? неужели до изучения ПЛК в школах дошло
кстати правильно писать CoDeSys, так делает производитель 
Добавлено спустя 2 минут 49 секунд:
да и сам CoDeSys - это не язык, а среда программирования...которая включает много языков