roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC

Ответить

Re: Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC

blindman » 14 фев 2010, 15:26

Шняга какая-то

Re: Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC

=DeaD= » 22 фев 2010, 16:01

Как-то не плавно, но всё равно хорошо :)

Но без плавности далеко не уехать - так любой манипулятор убит будет :) хотя-бы на верхнем уровне надо обеспечить

Re: Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC

avr123.nm.ru » 22 фев 2010, 18:45

blindman писал(а):Шняга какая-то
по размеру - шняжка :D

Re: Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC

=DeaD= » 08 мар 2010, 12:04

Кубик-рубик что ли собирать? Очень узко-специализированная шняга будет, может лучше этот научить в мини-шашки играть? ;)

Re: Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC

Myp » 08 мар 2010, 17:18

резинку пористую приклеить

Re: Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC

=DeaD= » 27 апр 2010, 06:52

Так намного красивее :good:

Re: Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC

Zeus » 27 апр 2010, 11:31

зачет за PIC-и :)
+1

Re: Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC

vadinator » 27 апр 2010, 14:46

topdevice, бравушки :good: удачи вам в ваших делах!!!

Re: Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC

=DeaD= » 27 апр 2010, 15:25

Разъемы только не сервовые у них вроде...

Добавлено спустя 1 минуту 51 секунду:
Еще следующий вам этап - разные скорости предельные для разных серв и одновременный финиш всеми сервами с рассчетом нужной скорости :) это я сейчас адаптирую наш контроллер под систему команд SSC-32 - скорее всего самый распространенный сервоконтроллер.

Re: Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC

=DeaD= » 27 апр 2010, 18:14

Вот тут ссылка на документацию и некоторые уже выявленные недокументированные особенности:
viewtopic.php?f=73&t=7010

Re: Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC

=DeaD= » 15 май 2010, 10:20

А вариант с фиксированным временем когда все сервы должны закончить движение? Это может быть полезно для движений между заданными точками аккуратных - типа ориентируемся по самой медленной серве, остальные не гоним, даже если они могут быстрее.

Re: Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC

=DeaD= » 15 май 2010, 11:25

Не совсем то получится. Хотя я не понял - у вас максимальная скорость в позициях в 1/50 секунды ставится?

Кстати, диапазон рабочий правильней будет сделать хотя-бы 750-2250мкс, иначе сильно снижаете рабочий ход. А лучше с запасом 500-2500мкс.

Re: Мастер Кит серия BM93xx BASIC PIC

=DeaD= » 16 май 2010, 15:15

Эммм... 750-2250мкс - это скважность имелась в виду.
Ответить

Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO
cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter