Оказывается Li-ion аккумулятор из телефона (у меня из Сименса С45) отлично подходит для маленьких роботов.
1. Емкость. Машинка ездила 2ч 15м. не останавливаяс.
2. Система подзарядки встроенна в корпус аккумулятора. просто подаем 5В и когда она посчитает нужным сама отключится от зарядки.
3. Встроенный контроль потребляемого тока, т.е. при к.з. аккумулятор отключат свои выходы.
3. Сиситема от глубокого разряда.
4. Вес просто отличный.
5. Мега8 даже не L серии прекрасно от него работает напрямую.
Вобщем я пока очень доволен.