roboforum.ru

Пока достал списаную оптическую мышь (с убитыми кнопками) и удалив штатную оптическую подсистему пытаюсь получить сигнал перемещения на растоянии 5-10 см.

Предварительные результаты :

Проверял прямо на компе.

Что сделал - аккуратно разобрав мышь и убрав штатную оптическую подсистему перепаял подсвечивающий светодиод на провода, обеспечив тем самым его подвижность.

При засвечивании пятна непосредственно под оптическим датчиком на белую бумагу с расстояния примерно 10см (светодиод на одном уровне с датчиком, соосно) мышь прекращает режим поиска (сопровождающегося частам миганием светодиода) и переходит в нормальный рабочий режим. Однако перемещение системы почти не отслеживается +- 2-3 пикселя курсора на экране.

Предполагаю что система в принципе работоспособна даже в таком варианте, только из за смены масштаба рассматриваемой поверхности (переход от увеличенного линзой изображения к неувеличенному варианту) резко снизилась чувствительность к перемещению , примерно 1 сигнал на сантиметр.


В дальнейшем попробую использовать линзочки для создания новой оптической подсистемы.