Буквально сегодня наткнулся на ручную щетку для пола. Она представляет из себя прамоугольную коробочку в которой находится вал на котором щетина и колесики приводящие вал в движение. Попробовал ее в действии, и к моему удивлению оказалось что она не плохо работает.
Можно былобы приспособить такую щетку под ботом.