roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

GP2D120

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Сообщение Dars » 06 окт 2005, 21:55

А где можно достать нормальные графики зависимости выходного напряжения от питания для gp2d12,в доке какая-то фигня,а мне хотелось бы более или менее нормальную точность расстояния...
Вы сами то как делали?
Dars
 
Сообщения: 106
Зарегистрирован: 04 авг 2005, 18:56
Откуда: Москва

Сообщение Kanoka » 07 окт 2005, 00:10

А где можно достать нормальные графики зависимости выходного напряжения от питания для gp2d12,в доке какая-то фигня,а мне хотелось бы более или менее нормальную точность расстояния...

В даташите, куда уж нормальнее. Два замечательных графика, удаления от объекта и отклонения от оптической оси.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение Dars » 07 окт 2005, 10:57

Нормальный график в даташите на gp2d120 на робоклубе, а на gp2d12
график на расстояние не нормальный,шаг в 10см я не считаю нормальным.
Dars
 
Сообщения: 106
Зарегистрирован: 04 авг 2005, 18:56
Откуда: Москва

Сообщение Kanoka » 07 окт 2005, 15:06

Мы говорим о одной и том же?
http://sharp-world.com/products/device/ ... 2d12_e.pdf
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение Dars » 07 окт 2005, 23:30

Да.Если кто-то считает это нормальным графиком то скажите мне например выходное напряжение при 33  или 26 см,как его мерить-то?Линейку к монитору прикладывать? И вообще существует какая-то зависимость,там формула какая нить например???
Dars
 
Сообщения: 106
Зарегистрирован: 04 авг 2005, 18:56
Откуда: Москва

Сообщение Kanoka » 08 окт 2005, 03:07

Вывести формулу по графику не возьмусь, а по поводу какое напряжение будет при 33 и 26 см, думаю что 0,95 и 1,05 :)

С другой стороны даже такая "точность" является избыточной, так как этот график верен только если объект находится точно на оптической оси, и на датчик подается ровно 5 вольт. У меня при питании от 4 банок максимальное выходное напряжение варируется от 2,3 до 2,6 V.

Кстати вы для чего его используете?
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение Dars » 08 окт 2005, 18:44

Я хочу сделать так чтобы робот мог следовать за человеком,например когдп тот пытается уйти от него. А насчет оптической оси,так любой объект шире 4 см будет находится на оптической оси, а тот что уже, можно повертеть влево и вправо на 4 см,и посмотреть где U максимум,там и будет центр. А с точность,думаю надо будет эксперементально определять напряжение...
Dars
 
Сообщения: 106
Зарегистрирован: 04 авг 2005, 18:56
Откуда: Москва

Сообщение Kanoka » 08 окт 2005, 19:57

Я хочу сделать так чтобы робот мог следовать за человеком,например когдп тот пытается уйти от него. А насчет оптической оси,так любой объект шире 4 см будет находится на оптической оси, а тот что уже, можно повертеть влево и вправо на 4 см,и посмотреть где U максимум,там и будет центр.

У меня аналогичная задача, нахождение и удержание в поле зрения СумоБота противника. Решается довольно просто (по крайней мере теоретически) с помощью 2 датчиков, крутимся на месте до тех пор пока напряжени на левом и правом не сравняется, после чего едем вперед пытаясь сохранять условие равенства напряжений.

Этого же можно добиться и с одним датчиком, но при этом теряем в скорости реакции (невозможность сразу определить вправо или влево сместился объект). Плюс к этому в большей степени проявляется эффект дрожания, робот по энерции проскакивает центральную точку, пытается вернуться назад, проскакивает опять ну и так далее.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение Dars » 30 окт 2005, 23:07

У меня вот какой вопрос назрел.Хочу заменить все 6 ик бамперов на роботе на дальномеры gp2d12,я вот че думаю если у меня спереди рядом друг с другом будут стоять три таких дальномера(скажем на расстоянии в пару сантиметров) они мешать друг другу не будут?Будет это дело работать? Или надо будет включать их по очереди и опрашивать так же,чтобы в каждый момент времени работал только один дальномер???
Dars
 
Сообщения: 106
Зарегистрирован: 04 авг 2005, 18:56
Откуда: Москва

Сообщение Kanoka » 31 окт 2005, 02:26

Пока не пробовал, но судя по всему пересекаться будут, включать нужно по очереди.

По поводу замены бамперов, GP2D120 помоему больше подходят, а то и GP2D15.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Пред.

Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter